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如果有3个任务（T1，T2，t3）具有优先级P1 P2 P3。将taskDelay（0）产生CPU到较低优先级的任务
P1已挂起。
假设任务P2正在做一些计算。在执行过程中，它希望将CPU分配给系统中的其他任务。
将TaskDelay（0）仍然在这种情况下工作？或者只有当所有任务具有相同的优先级时才起作用？
问候，帕布
A
回答
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taskDelay（0）将不原因的较低优先级任务采取CPU的控制。
只有当具有相同优先级的任务准备好执行时，taskDelay（0）才会导致上下文切换。
taskDelay（0）本质上会导致优先级x的任务放在优先级x就绪队列的末尾。如果它是唯一的优先级，它将保留CPU。
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