Kinect光标控制与虚拟XNA矩形 - '触摸板' - Y轴反转

我试图为MS Kinect实施一个实时战略控制方案。到目前为止，我有一个光标，可以通过移动左手（或右手，取决于你的手）来移动。我有一个基于Open-NI的Kinect控制器，它为玩家动作设置了一个框架，并将腕，肘，肩和身体中心坐标传递给我的应用程序。为了将这些手腕坐标投影到屏幕上，我设置了一个矩形，它位于玩家中心的左侧/右侧，只要手腕在矩形内移动，光标就会在屏幕上移动。我的问题是，XNA-Rectangle以左上角为原点，即X轴指向右边，因为它“应该”，但Y轴指向下方，而Kinect的Y轴 - 坐标系指向上。这会导致光标在屏幕上向上移动，当我将手向下移动时，反之亦然。我无法用Kinect坐标系改变任何东西，所以是否可以'翻转'矩形的'坐标系'，以便Y轴也指向？Kinect光标控制与虚拟XNA矩形 - '触摸板' - Y轴反转

下面是相关代码：

（自校准（） - 方法:)

List<Vector3> joints = UDPlistener.getInstance().ParseCalibCoordinates(data); 
//0 = Right Wrist 1 = Right Elbow 2 = Right Shoulder 
//3 = Left Wrist 4 = Left Elbow 5 = Left Shoulder 
//6 = Center 
height = 762; 
width = 1024;    
switch (hand) 
{ 
    case 0: 
    cursorSpace = new Rectangle((int)(joints[6].X * 2) - 200, (int)(joints[6].Y * 2) + height, width, height); 
    break; 
    case 3: 
    cursorSpace = new Rectangle((int)(joints[6].X * 2) - 1200, (int)(joints[6].Y * 2) + height, width, height); 
    break; 
} 

public Point Cursor(String data) 
{ 
    List<Vector3> joints = UDPlistener.getInstance().ParsePlayCoordinates(data); 
    //0 = Right Wrist 1 = Left Wrist 2 = Center 
    double mhx = 0; //main hand x-coordinate 
    double mhy = 0; // main hand y-coordinate 
    switch (hand) 
    { 
     case 0: 
     mhx = joints[hand].X; 
     mhy = joints[hand].Y; 
     break; 

     case 3: 
     mhx = joints[hand-2].X; 
     mhy = joints[hand-2].Y; 
     break;      
    } 

int x; 
int y; 
if (Math.Abs(mhx - mhxOld) < 1.0 || Math.Abs(mhy - mhyOld) < 1.0) 
//To remove jittering of the cursor 
{ 
    x = (int) mhxOld * 2; 
    y = (int) mhyOld * 2; 
} 
else 
{ 
    x = (int) mhx * 2; 
    mhxOld = mhx; 
    y = (int) mhy * 2; 
    mhyOld = mhy; 
} 

Point cursor = new Point(0,0); 

if (cursorSpace.Contains(x,y)) 
{ 
    cursor = new Point(x - cursorSpace.X, y - CursorSpace.Y);      
    lastCursorPos = cursor; 
    return cursor;      
}

对不起，文字的墙，我希望，我能说清楚了。

由于提前，

来源

2012-07-19 Kuroni Kaimei

我使用用于转换OpenNI坐标的扩展方法。以下示例将OpenNI坐标映射到左上角的640x480矩形中的XNA坐标，表示为Vector2对象。

public static Vector2 ToXnaCoordinates(this Point3D point) 
{ 
    return new Vector2(
     point.X + 320, 
     (point.Y - 240) * -1); 
}

翻转y坐标的魔力是* -1部分。

如果您想要达到一个不同于640x480大小的矩形，则需要在转换后相应地缩放坐标。例如：

public static Vector2 ToScaledXnaCoordinates(this Point3D point, int rectSizeX, int rectSizeY) 
{ 
    return new Vector2(
     (point.X + 320) * rectSizeX/640, 
     (point.Y - 240) * -rectSizeY/480); 
}

来源

2012-07-19 11:26:40

+1从来没有想到的* -1 ...尽可能简单，因为它:) – 2012-07-23 14:36:26

好吧，它的工作，非常感谢。但是另一个问题出现了。用我的方法，我有一个整洁的区域，向用户的光标指针移动，并使屏幕上的每个点都可以轻松到达，而不会拉伸或弯曲过多。我将你的方法应用到了我的'光标' - 方法的开关（手部） - 区块中，它的功能非常出色，但现在'传感器'区域恰好位于播放器的前方，并且降至略高于膝盖的水平。我尝试使用'if（cursorSpace.Contains）'的未修改的手部坐标，然后将'魔术'用作偏移，但是它没有按预期工作。有任何想法吗？ – 2012-07-24 15:15:15

为了最大限度地减少手部移动，我建议调整+320和-240。此外，您可能需要将坐标（移位后）缩放到矩形的大小。基本上，你将不得不尝试改变+320，-240，640，480值。不幸的是，我无法提供理想的解决方案，因为它因案例而异。但是，不要忘记，随着目标区域大小的增加，准确度会降低。 – 2012-07-25 06:17:40

我知道这是不是XNA，但我希望把这个在那里为那些WPF用户:)如果你正在使用类似的方法Channel 9's，只是有一个布尔值，以确定是否反转或不。例如：

private void ScalePosition(FrameworkElement element, Joint joint, bool inverted) 
    { 
     //convert the value to X/Y 
     Joint scaledJoint = joint.ScaleTo(967, 611); 

     //convert & scale (.3 = means 1/3 of joint distance) 
     //Joint scaledJoint = joint.ScaleTo(1280, 720, 1f, 1f); 
     if (!inverted) 
     { 
      Canvas.SetLeft(element, scaledJoint.Position.X); 
      Canvas.SetTop(element, scaledJoint.Position.Y); 
     } 

     if (inverted) 
     { 
      Canvas.SetLeft(element, scaledJoint.Position.X); 
      Canvas.SetBottom(element, scaledJoint.Position.Y); 
     } 
    }

希望这有助于WPF用户！

来源

2012-07-23 14:35:40

Kinect光标控制与虚拟XNA矩形 - '触摸板' - Y轴反转

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