Farseer Assertion Failure

Question

我们正在为一个学校项目创建一个游戏。这是一款2D平台游戏，并且处于非常早期的阶段。我们使用C＃/ XNA，我们正在实现Farseer物理引擎。 我目前正在努力与地图级。在课堂上，我们有一个DrawableGameObjects列表，我们存储地图的每个图块并绘制它们。但是当我们试图绘制它们时，我们会得到一个“断言失败”。进一步研究这个问题，我得出结论：只要我们试图向世界添加更多的静态物体（即使没有绘制它们），我们也会失败。 Throw message

Game1.cs：行210：

world.Step(0.033333f);

而且Program.cs的：第15行是：

game.Run(); 

下面是地图类的代码：

class Map 
{ 
    private List<DrawableGameObject> ground = new List<DrawableGameObject>(); 

    public Map(World world, Texture2D texture) 
    { 
     for (int i = 0; i < 32; i++) 
     { 
      DrawableGameObject floor = new DrawableGameObject(world, texture, new Vector2(40, 40), 100, "ground"); 
      floor.Position = new Vector2(i * 40, 500); 
      floor.body.BodyType = BodyType.Static; 
      ground.Add(floor); 
     } 

    } 

    public void Draw(SpriteBatch spriteBatch){ 
     foreach (DrawableGameObject dgo in ground) 
      dgo.Draw(spriteBatch); 

    } 

} 

任何想法？我已将问题发布在Farseer's forum上，但它们还没有得到很大帮助......

Answer 1

这是Farseer中的一个错误。（版本3.3.1）

我打开了关于问题的方法（World.SolveTOI）的Farseer源代码，发现有两个调用Debug.Assert。而且，事实上，在我的代码副本，我实际上已经遇到此问题，并评论他们出来一个，具体是：

Debug.Assert(typeA == BodyType.Dynamic || typeB == BodyType.Dynamic); 

基本上它并不想尝试处理两者之间的接触静态的身体。

幸运的代码正下方实际检查基本相同的条件下，与continue■循环，如果是这样的话：

bool awakeA = bA.Awake && typeA != BodyType.Static; 
bool awakeB = bB.Awake && typeB != BodyType.Static; 

// Is at least one body awake? 
if (awakeA == false && awakeB == false) 
{ 
    continue; 
} 

所以它是相当安全的简单注释或删除断言。 （你应该从源头，当然要建立先知 - 它使生活变得更加容易。）

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要重现先知错误：有两个静态机构和一个动感的车身是与两个接触，然后进行动态的身体静态。断言将触发。

声明在联系人处理循环中。通常一对静态物体不会创建联系人。但是，如果一个物体以动态的形式出现，可以创建联系人 - 当物体变为静态时，它们不会被删除。