Arduino时钟事件

我目前正在编程居里纳米v2.0 arduino板。我需要以250hz的速率调用一个函数。一种做法是简单地延迟3或4毫秒以获得250Hz的近似值。Arduino时钟事件

是否有库或某些时钟事件可以触发每4ms发送一个事件，从而运行我需要的功能或任何其他智能方法，而无需使用delay（）函数。

这样做的一种方法是制作一个eventEmitter，它不断探测时钟并询问时间，如果期望的时间范围已过，则发送一个事件。但我怀疑这种方法在计算上会很沉重，总是在探测时钟。有人可以帮忙吗？

2017-07-14 user3630461

请参阅下面的答案，它不需要额外的库，因此可能会更紧凑的代码大小。 – TomServo

您可以使用CurieTimerOne库和它的方法CurieTimerOne.start(int timerPeriodUsec, userCallBack)。

下面是示例代码：

#include "CurieTimerOne.h" 

bool ledState = false; 
#define LED_PIN 13 

// callback which toggles the LED 
void blinkProc() 
{ 
    digitalWrite(LED_PIN, ledState); 
    ledState = !ledState; // change state. 
} 

void setup() 
{ 
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT); 
    // 4000us is 4ms or 250Hz. 
    CurieTimerOne.start(4000, blinkProc); 
} 

void loop() 
{ 
    // do other stuff. 
}

什么是良好的使用定时器（中断）是你的功能将在您需要精确的频率，这是不可能的delay()调用。

Reference to CurieTimeOne libary at official Arduino website

来源

2017-07-14 10:38:39 ikleschenkov

你可以添加一个中断，这已经为millis()运行的定时器，它会带来非常低的开销。这里有一个基于中断的例子，它允许你的代码做其他事情，除了4ms定时器已经过去的时候。这有利于不需要额外的库，更小的代码大小。这也是一个小的介绍，如果你以前从未探索过在硬件级别中断。

volatile uint8_t reduce4 = 0;  // used to get 4 ms 
volatile uint8_t timerAlert = LOW; // flag that tells you 4ms is up 

void setup() { 
    pinMode(12, OUTPUT); // an output pin just for testing on my oscilloscope 
    OCR0A = 0xAF;   // set up interrupt 
    TIMSK0 |= _BV(OCIE0A); 
} 

SIGNAL(TIMER0_COMPA_vect) // interrupt handler 
{ 
    reduce4++; 
    if (reduce4 == 4) 
    { 
    timerAlert = HIGH; // only fire every 4th time 
    reduce4 = 0; 
    } 
} 

void loop() 
{ 
    if (timerAlert == HIGH) 
    { 
    digitalWrite(12, !digitalRead(12)); 
    // DO OTHER STUFF 
    timerAlert = LOW; 
    } 
}

来源

2017-07-14 10:45:20 TomServo

我得到这个错误。 sketch_jul14b：4：错误：预期构造，析构函数，或类型 '（' 令牌 SIGNAL（TIMER0_COMPA_vect）之前转换//中断处理程序 ^ 退出状态1 预期构造，析构函数，或类型转换之前 '（' 令牌 – user3630461

@ user3630461我刚刚编辑，直接从跑步草图粘贴。 – TomServo

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