Swift while循环中的逻辑运算符'AND'/'OR'

我是Swift和计算机科学领域的新手。除了Apple文档，我还在iPad上使用Swift Playground来补充我的教育。在Swift Playground中，我的代码的目标是让我的角色通过迷宫。下面的代码将正确地得到我，虽然我的迷宫：Swift while循环中的逻辑运算符'AND'/'OR'

func navigateAroundWall() { 
    if isBlockedRight && isBlocked { 
     turnLeft() 
    } else if isBlockedRight { 
     moveForward() 
    } else { 
     turnRight() 
     moveForward() 
    } 
} 

while !isOnOpenSwitch { 
    while !isOnGem && !isOnClosedSwitch { 
     navigateAroundWall() 
    } 
    if isOnGem { 
     collectGem() 
    } else { 
     toggleSwitch() 
    } 
    turnLeft() 
    turnLeft() 
}

这里是我的困惑在于：

while !isOnGem && !isOnClosedSwitch { 
     navigateAroundWall() 
    }

要正确地经过我的迷宫，如果我的角色“isOnGem” 或“isOnClosedSwitch '，我的角色不应该'navigateAroundWall'。问题是我不明白为什么我的逻辑运算符必须是AND（& &），而不是OR（||）才能正确运行。当只有一个条件为真且使用AND运算符时，为什么执行'navigateAroundWall'？

下面是一个图像，以帮助你形象化的迷宫..你可以看到没有任何情况下，我的角色将在一个宝石和一个开关（瓷砖在右下角）在同一个时间。