需要帮助和想法解决收集问题

Question

我今天已经发布了一个问题。这个问题是关于同一个项目，但没有关系。我正在开发乐高NXT Mindstorm机器人的应用程序。我有两台机器人和一台运行在PC上的GUI。

在leJOS NXJ中，您只能使用一个输入阅读器。这意味着您无法直接将PC连接到两个机器人，并让两个机器人直接相互连接。所以这就是我所做的。我直接将PC连接到两台机器人上，当两台机器人想直接通信时，我通过GUI发送他们的消息。

有一大堆GUI和机器人之间以及机器人自身之间的通信。因为这个原因，任何时候我写数据到输出流，似乎有些数据被其他人覆盖，系统工作不正常。

我一直在建议编写一个类，该类将包含一个集合（Queue）对象，以便随时机器人要发送一些东西时，它将它添加到集合（Queue）中，并从该类中持有集合对象，会有一种方法，以便它不断地检查集合，只要它不是空的，它就会将集合中的数据发送到输出流。

这意味着每当集合中的数据被发送到输出流，有可能是被添加了新的数据。

有人建议我使用ArrayBlockQueue和等..但这些类不是该机器人使用class.jar文件中。

我在这个jar文件中知道的集合类是Vectors和Queue。

我在问，如果有人能帮助我，让我知道如何实现这样的课程。该类中的方法将不时检查集合中是否有数据，并将通过输出流发送它们。在发送时，可能会添加新的元素。

由于数据是从一个地方发送的，因此没有数据会覆盖另一个地方。这听起来对我来说是个好主意。

欢迎您提出建议。

谢谢。

Answer 1

Vector是一件好事，因为（至少在JavaSE的 - 我不知道是什么的Mindstorms使用），它是同步的，所以所有调用都是原子 - 如果另一个线程尝试添加一些矢量当你从它删除，它会阻塞，直到完成，避免数据可能丢失的问题。

或者，你可能想看看在Collections类的synchronization wrappers。

或者，你可以通过继承一个标准的队列做自己的实施阻塞队列中。虽然更复杂，但阻塞队列是更好的解决方案，因为它避免了繁忙的等待，您可以重复检查队列，并且每次都将其指示为空。