在一列中过滤关于某个条件的矩阵

Question

我有一个定义xyz点云的数组。很简单，x，y和z没有其他字段。

我加载到matlab没有问题，但现在需要过滤z值。我想根据首选值删除数组中的行。因此，例如如果z是<比5删除此行。我认为简单的方法是在找到符合我的标准的行时创建一个新的数组。

我试过了。基本上遍历整个数组，每次我在我的参数Id中找到一行，就像将它写入一个新数组。所以，如果第一个数组有220K列，并且我说我的新数组必须将conatin z值大于-5.4，那么我应该有一个新行数少的行。

length = size (array, 1) 
newarray= [] 
b=0; 
for n = 1:length 
    if array(n, 3) > -5.4 %I want to remove anything greater than -5.4 in the %third column 
%newarray = [newarray; array(n)]; 
    b = b+1 
    end 
end 

很简单，但不适合我！

Answer 1

简单地做：

data = [ 1 2 7; 
     1 3 3; 
     1 2 8 ] 

out = data(data(:,3) >= 5,:) 

返回

data = 
    1  2  7 
    1  3  3 
    1  2  8 


out = 
    1  2  7 
    1  2  8 

看一看那篇文章有关matrix indexing。

您首先需要创建一个面具，你想去的地方在n列对应的值都大于X

mask = data(:,n) > X 

行的线性指标，然后你与面具过滤数据：

out = data(mask,:) 

Answer 2

我不太明白，你是如何准确地排列的样子，但也许这将帮助你

a=[1 2 3; 4 5 6; 1 2 7; 1 2 1; 3 2 1; 4 8 10; 2 3 1; 5 4 48]; 
a((a(:,3)>6),:) = []