与操作系统无关的C库，用于计算时间流逝？

Question

所以在我的游戏中，我需要以硬件独立的方式模拟物理。

我打算使用一个固定的时间步模拟，但我需要能够计算在多次调用之间传递多少时间。

我尝试这样做，毫无进展：

#include <time.h> 
double time_elapsed; 
clock_t last_clocks = clock(); 
while (true) { 
    time_elapsed = ((double) (clock() - last_clocks)/CLOCKS_PER_SEC); 
    last_clocks = clock(); 
    printf("%f\n", time_elapsed); 
} 

谢谢！

Answer 1

您可以使用gettimeofday来获取秒数加上Epoch以来的微秒数。如果你想要的秒数，你可以做这样的事情：

#include <sys/time.h> 
float getTime() 
{ 
    struct timeval time; 
    gettimeofday(&time, 0); 
    return (float)time.tv_sec + 0.000001 * (float)time.tv_usec; 
} 

我误解你的问题在第一，但你会发现做一个固定的时间步长物理环路有用的下面的方法。

有两件事你需要做一个固定时间步物理循环。

首先，您需要计算从现在到上次运行物理的时间。

last = getTime(); 
while (running) 
{ 
    now = getTime(); 
    // Do other game stuff 
    simulatePhysics(now - last); 
    last = now; 
} 

然后，在物理模拟中，您需要计算一个固定的时间步长。

void simulatePhysics(float dt) 
{ 
    static float timeStepRemainder; // fractional timestep from last loop 
    dt += timeStepRemainder * SIZE_OF_TIMESTEP; 

    float desiredTimeSteps = dt/SIZE_OF_TIMESTEP; 
    int nSteps = floorf(desiredTimeSteps); // need integer # of timesteps 

    timeStepRemainder = desiredTimeSteps - nSteps; 

    for (int i = 0; i < nSteps; i++) 
     doPhysics(SIZE_OF_TIMESTEP); 

} 

使用这种方法，你可以给无论是做物理（doPhysics在我的例子）一个固定的时间步长，同时保持实时和游戏时间之间的同步，通过计算时间步长的权数自上次模拟实时物理运行。

Answer 2

clock_gettime(3)。