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我需要通过网络从Kinect相机发送视频。我从以下两个Kinect的来源捕获视频：从Kinect相机压缩RGB-D视频
- 2D彩色视频（RGB ）。每像素32位。 640x480 30fps。
- 深度数据（D）。每个像素16位，代表距离最近物体的距离，单位为毫米。 640x480 30fps。
这相当于带宽至少大约53 MB/s。 这就是为什么我需要在原点对两个视频源进行编码（压缩），然后在目标处进行解码。 RGB-D数据将由目标处的目标跟踪算法处理。
到目前为止，我发现许多论文讨论的算法来实现这一任务一样，比如这一个： RGB and depth intra-frame Cross-Compression for low bandwidth 3D video
的问题是，在这样的论文描述的算法没有公开访问实现。我知道，我可以自己实现它们，但是他们使用了许多其他复杂的图像处理算法，但我没有足够的知识（边缘检测，轮廓表征，...）。
事实上，我也发现基于使用一个离散值滤波器的一些C++库，δ-（避免发送冗余数据），和LZ4压缩： http://thebytekitchen.com/2014/03/24/data-compression-for-the-kinect/
我的问题是：是有较简单的和/或者更有效的方式来压缩来自Kinect源的RGB-D数据？
PS：我使用C++进行编码。