速度在一个角度

Question

我试图找到一个角度的速度。

要做到这一点，我试图使用一个三角形，但我遇到了路障。

这是移动对象

Velocity = new Vector3((float)Math.Cos(MathC.AngleToPoint(EnemyObject.transform.position, PlayerPosition)), 
       (float)Math.Sin(MathC.AngleToPoint(EnemyObject.transform.position, PlayerPosition)), 0); 

这是AngleToPoint方法

public static double AngleToPoint(Vector3 startingPoint, Vector3 endPoint) 
{ 
    double hypotenuse = LineLength(startingPoint, endPoint); 
    double adjacent = LineLength(startingPoint, new Vector3(endPoint.x, startingPoint.y, 0)); 
    double opposite = LineLength(endPoint, new Vector3(endPoint.x, startingPoint.y, 0)); 

    double angle = adjacent/hypotenuse; 


    return Math.Acos(DegreeToRadian(angle)); 

} 

代码这是线路长度方法

public static float LineLength(Vector2 point1, Vector2 point2) 
{ 
    return Math.Abs((float)Math.Sqrt(Math.Pow((point2.x - point1.x), 2)+Math.Pow((point2.y - point1.y),2))); 

} 

我得到了很多的NaN错误，而且这种移动并不符合我的期望。

编辑：我已经解决了这个问题。我不确定我是否解释得很好，所以让我再试一次。如果我弄错了这些术语中的一些，我不是物理学家，所以请原谅。

我的目标是让物体以恒定速度移动，而不管方向如何。所以你可以假设你是一个朝北（0,1）方向持枪的人，然后旋转45度并开枪。枪的速度是一些标量，比如每秒50个单位。我想知道一个向量的X和Y值需要什么方向的运动。所以速度（0,50）向右旋转45度。

我知道Velocity.X = SpeedCos（Angle）和Velocity.Y = SpeedSin（Angle），但我需要找到Angle的值。

为此，我的思路是根据起始位置和目的地制作一个直角三角形，然后使用trig找到角度。

public static double AngleToPoint(Vector3 startingPoint, Vector3 endPoint) 
{ 
    double hypotenuse = LineLength(startingPoint, endPoint); 
    double adjacent = LineLength(startingPoint, new Vector3(endPoint.x, startingPoint.y, 0)); 
    double opposite = LineLength(endPoint, new Vector3(endPoint.x, startingPoint.y, 0)); 

    double angle = adjacent/hypotenuse; 


    return Math.Acos(DegreeToRadian(angle)); 

} 

此代码制作了一个直角三角形。原因相反，即使它没有被使用，也是因为我尝试了多种方法来完成这个任务，但仍然遇到错误。在做出一个直角三角形之后，需要用adj和hypo来获得cos（adj/hypo），然后我打电话给Acos以弧度给出角度。然而，这并没有奏效，它没有正确地返回我的角度并创造了很多NaN错误。

搜索后，我发现这个线程和ATAN2

https://gamedev.stackexchange.com/questions/14602/what-are-atan-and-atan2-used-for-in-games

http://i.stack.imgur.com/xQiWG.png

解释这个图让我意识到，如果我只是翻译线起点，终点到起点= 0我可以打电话atan2，并返回到我想要的角度。这是完成这个的代码。

public static double GetAngleToPoint(Vector3 startingPoint, Vector3 endPoint) 
{ 
    endPoint -= startingPoint; 
    return Math.Atan2(endPoint.y, endPoint.x); 
} 

Velocity = new Vector3(Speed * (float)Math.Cos(MathC.GetAngleToPoint(StartingPosition, PlayerPosition)), 
       Speed * (float)Math.Sin(MathC.GetAngleToPoint(StartingPosition, PlayerPosition)), 0); 

Answer 1

对您有帮助How to Calculate Velocity at an Angle？

（听起来像一个游戏开发相关的问题，你可能会在这里更多的帮助） https://gamedev.stackexchange.com/

（或者在这里太） https://math.stackexchange.com/