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我正尝试在Android上与USB OTG设备进行连接。由于代码是一个有点冗长，我只概述基础：USB OTG设备在拔出并重新插入后不起作用
- 有与
USB_DEVICE_ATTACHED（过滤的设备ID我感兴趣的）意图过滤器的活动在清单中声明。 - 当活动以该特定意图启动时，它启动服务并将USB设备作为参数传递。
- 当服务启动时，它为
USB_DEVICE_DETACHED注册广播接收器，然后连接到设备并开始与它进行交互（当前生成一些日志输出）。 - 当收到USB断开广播时和设备是当前正在使用的设备，在USB设备连接上调用
close()并停止服务。
该设备是一个Si4701 USB FM调谐器，它表现为USB HID设备。
当我第一次插入设备时，我看到我的服务连接到它，可以更换频道并接收RDS数据。但是，当我拔下插头并重新插入时，我看到服务再次连接到它（并且显然已成功读取设备寄存器），但它无法更改频率，并且我从未看到任何RDS数据。
如果我强迫应用拔出并重新插入设备之间的停止，该设备在geing插回后正常工作。
这表明一些清理工作无法进行，或者一些资源没有被正确释放。但是：
- 我不保留任何数据结构与设备之间的连接。与USB连接相关的所有内容都是在检测到设备时创建的类实例中，并且这些类的所有静态成员都是最终的。
- 有些东西在重新插入设备后有效，例如读取设备类型和固件版本的寄存器（通过获取USB HID功能报告来工作）。初始化还会设置一些寄存器（通过发送USB特性报告），该寄存器不会返回错误 - 但频率变化（也涉及设置寄存器）不起作用。
- 拔出和重新插入之间约15分钟的间隔不起作用（设备不起作用）。另一方面，如果我拔掉设备，杀掉服务并重新插入服务器，它会立即生效 - 所以问题肯定在Android端，而不是在设备端。
我需要做些什么才能使USB设备在拔出/重新接通循环后工作？