官方Kinect SDK与开源替代品

Question

它们在哪里有区别？

例如，选择libfreenect或OpenNI + SensorKinect的优势在官方SDK上，反之亦然？

有什么缺点？

Answer 1

请注意下面的答案是按日期排列的，有些事实很可能在不久的将来会过时。官方Kinect SDK的当前状态是beta 1.00.12。

第一个明显的区别是，官方SDK由Microsoft Research团队维护，而OpenKinect是由开源社区维护的开源SDK。两者都有其缺点和优点。

• 官方SDK由微软也开发了硬件开发，因此应该知道的是，开源社会必须扭转工程师装置的内部信息。显然这是为了微软的优势。
• 微软正在为这款设备投入大量资金，我相信他们将会做他们觉得有必要保持其SDK高于标准的水平。经济背后有很多优点。
• 另一方面，永远不要低估开源社会的力量：“OpenKinect社区由超过2000名成员贡献他们的时间和代码给项目。我们的成员加入了这个项目，其使命是创造最好的可能Kinect的应用套件。OpenKinect是一个真正的“开源”社区！“ - http://openkinect.org/wiki/Main_Page。
• OpenKinect早在官方SDK发布之前就已经发布了，因为Kinect设备在发布的第一天或第二天就被黑了。荣誉OpenKinect！支持

编程语言：

• 官方SDK：C++，C＃或Visual Basic通过使用Microsoft Visual Studio 2010中
• OpenKinect：Python和C，C++，C＃，Java的， Lisp等等！显然不需要Visual Studio。

操作系统的支持：

• 官方SDK：只安装在Windows 7
• OpenKinect：在Linux，OS X和Windows

运行显然优势OpenKinect。

许可：

• 官方SDK是在目前的测试版状态仅用于测试。该SDK专门用于鼓励学术界，研究机构和爱好者社区进行广泛的探索和实验。 商业应用程序是不允许的。但是请注意，这可能会在SDK的未来版本中发生变化。访问FAQ以获取更多信息
• OpenKinect吸引用于商业用途，但在线资源声明它可能并不那么简单。在发布任何商业应用程序之前，我会仔细看看这些条款。有关更多信息，请阅读Kinect – Licensing implications of open hardware projects。

文档和支持：

• 官方SDK：有据可查，并提供了support forum
• OpenKinect：似乎有一个邮件列表，Twitter和IRC。但没有官方论坛/ QA？网站上的文档并不像我希望的那样丰富。

设备校准：

不同超高动力学装置可根据批量，它们在制作略有不同因而设备校准有时需要。但是：

• 官方SDK不提供任何校准设置，但我至今不必校准我正在使用的设备。根据我在线阅读的内容（链接丢失），校准参数被写入到kinect设备，因此不需要官方SDK校准。
• OpenKinect功能设备校准：http://openkinect.org/wiki/Calibration。因此，我相信如果你使用OpenKinect，你应该校准你的设备。

如果只有OpenKinect需要校准，这对于官方SDK来说是一个很大的优势，因为它更容易在没有这种需求的情况下分发和安装应用程序。

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个人而言，与OpenKinect SDK失败重来，我与官方的SDK去，这

1. 来到与安装开箱的驱动程序后
2. 带着例子和代码，便于开展业务
3. 总而言之：我可以在15分钟左右开始自己的发展。
4. 现在，在使用Kinect几个月后，我不得不说我对提供的API非常满意。我不能将它与OpenKinect SDK进行比较，因为我实际上从来没有使用它（但也许它没有给它一个公平的尝试）。

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UPDATE：截至2012年2月1日的还有本作的官方SDK商业许可： “此版本的商业许可授权的商业应用开发和销售现有SDK是一个测试版。 ，因此仅适用于研究，测试和试验，并且不适用于最终的商业产品。新许可证将使开发人员能够使用Kinect for for Windows为最终用户创建和销售Kinect for Windows应用程序Windows平台上的Windows硬件。“ Developer Frequently Asked Questions

Answer 2

我会强烈建议煤渣框架。（libcinder.org）

它同时支持OpenNI和Kinect开发利用策略，如果你使用C++。它现在支持Kinect的SDK 1.7和OpenNI 2，通过这些Cinderblocks：

MS Kinect的SDK 1.7（稳定） https://github.com/BanTheRewind/Cinder-MsKinect

OpenNI 2/NITE 2.2（阿尔法） https://github.com/wieden-kennedy/Cinder-OpenNI

两者都可以进行骨骼跟踪，OpenNI可以同时跟踪多达六个骨架。 OpenNI 2在Kinect上获得了迅速的增长，尽管新的Kinect在下个月出现时可能会改变。然而，基本的基本原则不太可能改变。

最初版本的OpenNI的主要缺点是它需要一个完整的身体激活姿势来识别用户，这对于很多应用程序来说是一个交易断路器 - 然而这似乎已经在新版本中解决了， OpenNI 2还支持近距离的强大手部追踪，尽管它最初仍然需要对焦手势。如果你在Mac或Linux上工作，这几乎是你唯一的选择。

Answer 3

正如他/她answer解释由Avada Kedavra，这些都是一些有趣的差异：

• 支持的操作系统：你只能在Windows上使用微软的SDK，而开源解决方案通常能够工作在其他操作系统上;
• 编程语言：开源解决方案有更多的选择，而微软只支持C++和C＃（Visual Basic不再支持SDK 2.0）;
• 文档和支持：微软提供了一个很好的论坛和一个很好的文档（有很多样本）;但有好几种开源解决方案有据可查;
• 许可证：微软的专有权越来越少，开源越来越免费。还要考虑到开源的想法有时候被大公司收购，并且变成了一些不开放的东西。可能你的情况并非如此，但请记住这个额外的可能性。

我个人认为，开源解决方案与微软的SDK之间最显著的区别是严格相关的骨骼跟踪算法。

尽管深度和RGB数据可以通过开放/免费API和Microsoft SDK有效提供，但实现骨架跟踪功能不仅仅是逆向工程的问题。

要实现这样的算法，开发人员必须在模式识别和机器学习领域拥有强大的竞争力，并且我确信这种知识在开源社区中是可用的。但是骨架跟踪的实现基于“训练好的”算法，这需要大量的实验来收集非常大量的数据。这些数据然后用于“训练”算法，可以识别骨骼关节。获得足够的数据，但也要调整和正确使用它们，需要大量的时间和金钱。微软的研究人员和开发人员处于这种工作的最佳状态，仅仅是因为这是他们的工作。

在我以前的经验中，我注意到开源解决方案提供了良好的骨架跟踪功能，但它们与微软提供的SDK不在同一级别。

还请记住，Microsoft SDK提供了许多额外的功能，如面部识别或联合定位，以及若干想要快速构建手势GUI的小部件非常有用。所以我建议如果你正在研究一个你只需要深度和/或RGB数据的项目，或者如果你有必要使用Microsoft SDK不支持的编程语言，那么你应该选择开源解决方案。否则，Microsoft SDK将是我的最佳选择。