GPS位置校正

Question

我写了一个简单的NMEA解析器，我正在读取GPS的经纬度。与我正在使用的一些GPS商业库相比，我的解析器收集的值非常分散。来自这个图书馆的价值非常流畅。

我应该使用什么算法来纠正从gps雷达位置？

Answer 1

一种选择是从GPS接收器读取Kalman filter

Answer 2

GPS信号是今天才散，如果接收器 静止不动，或者移动速度非常慢。

一个简单而非常有效的方法是忽略速度属性低于5km/h的所有位置。 这适用于车辆。 对于行人来说，它变得更加复杂。