使用Simulink在Arduino Mega上运行编码器

我正在使用Arduino Mega 2560的Simulink togheter来控制带编码器的电机。编码器每转200步。我的目标是使用外部模式来将数据传送到Simulink范围。使用Simulink在Arduino Mega上运行编码器

此前，当不使用Simulink块时，使用attachInterupt可以正常工作。现在它不起作用，因为Simulink没有这个选项。我曾尝试两种方法：

使用数字输入块和触发>太慢
一个额外的Arduino（UNO）只处理编码器信号togheter使用串行块（此额外Arduino是未编程在Simulink中）并将脉冲发送到主arduino（波特率看起来不是限制因素，而是块只处理uint8）>也太慢

我看不到生成的代码在我的Simulink许可证中，我更喜欢使用块的解决方案。有没有解决方法？

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2014-10-30 Erik

您可以使用S函数来开发使用arduino的attachinterrupt的编码器算法。此链接可能会有帮助http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/39354-device-drivers

2015-01-20 19:36:15

谢谢南希E-H。 – Erik 2015-02-11 20:15:42

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