j1939自定义模块通信

我正在构建基于Atmega2560芯片的定制Canbus IO模块。该模块将具有10个高电流输出，包括pwm控制和电流反馈，20个数字输入，5个模拟输入和4个0-5v模拟输出。我一直在研究搞清楚我将要使用的J1939消息结构。这些模块将是由主ECU控制的从属设备。由于这些模块中的多个模块可能位于同一个网络中，因此我为每个模块添加了一个CAN地址开关，以便用户可以选择每个单元的CAN ID 1-255。计划是让每个模块在单个CAN消息中广播所有数字输入的状态。如果我选择0xFF00作为PGN ID，然后使用8个字节来表示该特定模块输入状态的位状态，那么主机如何知道该消息来自哪个模块？ CANbus消息中的模块地址是？j1939自定义模块通信

我一直在寻找的Arduino的CANBUS的例子，它看起来像您可以根据PGN过滤，但我没有看到任何过滤器的基础上源地址或目的地址。

有人可以提供我如何可能会做一些这方面的澄清？

来源

2017-04-15 jonfarrugia

J1939编码的源地址作为扩展CAN标识的8个最低-显著位。您应该可以编程您的CAN接口来过滤掉那部分，但除非您遇到性能问题，否则我会坚持使用软件过滤。我怀疑你选择带有内置CAN外设的MCU代替ATmega2560可能会更好。 – doynax

所以我可以通过添加优先级，PGN然后来源发送消息？例如，如果我发送0x0CFF00FE这意味着：优先3 PGN 65280 源地址254 这是正确的吗？ – jonfarrugia

@jonfarrugia你是对的。请注意，所有专有的PGN（65280-65535）都是广播消息，这意味着它们的目标地址始终为255。 – LaneL

是的，作为doynax提到的，8个最低显著位总是保留用于节点的源地址。如果您将该网络放置在车辆的CAN总线上，请务必注意，如果您未在车辆总线上声明源地址，则每当您尝试将外部信息放置在车辆上时，您可能会从主ECU获得NAK总线。

为了避免这个问题，你可能必须为你的网络上的每个自定义节点做一个要求地址的过程。这是发送PGN 60928作为广播（目的地址0xFF）的地方，网络上的每个节点都应该在该PGN上用自己的源地址进行响应（假设所有节点都符合本规范，并非全部都符合）。如果在回复中看到共同的源地址，那么您知道它不可用。

见页开始以获取更多信息下面幻灯片39 J1939

来源

2017-06-12 16:31:22 LaneL

j1939自定义模块通信

回答

相关问题