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我想通过USB将我的Android Droid手机（充当设备）连接到嵌入式GPS模块（充当主机）。我有能力调整GPS模块上的固件（使用ARM 710处理器，而不是基于Linux）。Android支持哪些USB客户端模式
我知道Android SDK不包含控制USB端口的API。我希望我可以使用手机已经支持的客户端模式将我的GPS主机连接到我的android手机。我很难获取这些信息。
我将不胜感激任何建议，或链接如何做到这一点。