获取目标

-1

这更是一个几何问题，但我不能用正确的方式做到以下几点川方背后，获取目标

我想要计算一个点w1，我将用它作为一个方法指向w2，这是我的代理目标。

 

                 -| 
                  | 
     w2  X     A      | 
                  | 
                 -| 
       w1

我试图避免图搜索，因为我只需要一个航点左右的目标，并提出了一个几何关系有什么想法？任何我缺少的圆线交叉点属性。

编辑：w1的约束是它应该在距离x和axw1角度是90度。 a和x都是圆形物体。

这里有什么限制？可以在任何地方？或沿着A-W2从X的任何角度出发？或者在一定的距离？你的问题是不明确的。 –

@Jean我的不好的附加限制。 –

什么是回报？ A，X和w2的坐标？它们是否总是水平排列？为什么A和X的形状是相关的？这就像拔牙！ –

您要求描述w1位置的几何关系。假设A，W，和w2对齐且W1是在距离d在从线AX一个直角X，这是两个方程的系统，解决了用于w1：

enter image description here 即段W1-X垂直于段XA

enter image description here 即w1和X之间的距离等于d。

以上是矢量形式。同一组两个方程可以在标量形式表示：

enter image description here

两个方程来求解两个未知量（x_w1和y_w1）使用高中代数。

2011-08-17 19:26:53

回答