静态与非静态函数 - 调试嵌入式系统上下文

Question

我对以下问题感到困惑：如何保持“静态”标签的优势，但仍然能够在现场调试生产代码？

在客户现场并没有发生意外的行为，只有在那里。在许多情况下，选择执行调试可以节省很多工作量并提供非常快速的响应。这样的调试通常涉及检查函数行为，这将我们带入“静态”定义。

静态函数无法从调试shell进行调试，如放置断点或执行它。另一方面，将所有函数定义为公共导致代码结构和优化悲伤。

我知道像编译至少两个不同的构建，一个与静态和一个没有，但这很适合自动化测试，而不是最终生产构建，最终熄灭。

会从你身边感谢你的一些见解，主要是你如何解决（如果有的话）这个困境。或者将问题改写为：“什么更重要？”

关于“静态”的一个很好的讨论C here。

Answer 1

一些调试器可以调试“静态”功能。有时静态函数会在调用站点上扩展，但这会使调试器的工作变得困难，有些调试器会放弃。 （调用网站的内联扩展实际上并不是特定于“静态”的属性，只是编译器更有可能这样做，因为他们“知道更多”关于该功能的信息 - 特别是，名称不可见当前转换单元之外，因此函数的代码可以完全省略如果所有呼叫都在行扩展）

它曾经是共同使用宏：

#ifndef STATIC 
# define STATIC static 
#endif 
... 
STATIC void somefunc() { ... } 

，然后打开宏进入调试版本的“无”。这很好，但是更好的是找到一个足够聪明的调试器来处理静态函数，即使它们是内联的扩展。

Answer 2

你可以在调用静态函数的公共访问函数中放置一个断点吗？然后你可以至少检查进入的参数和返回值。如果问题仅出现在客户现场，并且您的单元测试/集成测试没有显示您希望这些功能接收到的输入问题，则问题可能是这些功能正在获取输入（或输入序列，如果函数有状态）你没有预料到，这意味着实际的问题可能超出了你所看到的静态函数。

如果您已经怀疑您知道哪个静态函数包含此问题，并且您知道您怀疑会导致问题的输入类型，那么您可以在发布版本中添加一个简单的单元测试函数，以检查您的错误疑似。当然，如果这个功能直接控制，这会变得很复杂，例如一台6吨的起重机，在这种情况下，您可能需要编写两个版本的功能，一个带有控制起重机的模型，然后运行测试。

尽可能少但并非不可能，从不排除发行版和调试版本之间的编译器不一致问题。我们都喜欢认为编译器是可靠的，包括我在内，但是有些事情发生。我看到在你的回应torek，给客户一个调试版本有时修复了问题...

Answer 3

我认为根本问题不是“你是否与'静态'？”，它是“你准确测试你发货了吗？”？“对于嵌入式代码，如果您在Debug版本上进行了大部分测试，然后发布使用不同选项编译的Release版本，那么您实际上将未经测试的代码发送给您的客户。当您在硬件附近运行时，时序或内存访问模式（优化器可以轻松引入）的微小变化可能会导致系统行为发生重大变化。

我目前的策略是发布调试版本，配置为尽可能多的优化，因为我可以在调试时站起来。没有静态函数，尽可能多地向调试器显示状态。

是的，我放弃了一些可能的编译器生成的效率，但只要我确保Debug版本足够快以满足其要求，那就不是问题。最终的结果是，我发布的代码与我在整个发布周期中测试的代码完全相同 - 没有优化器产生的惊喜。