从两个图像中识别同一个物体，并且背景变化

Question

当我们拍摄一个向后移动车辆的视频时，我们会看到背后的车辆缓慢移动，而背景（树木，房屋，道路标记）移动得相当快。如果从视频中连续拍摄两张图像，背后的车辆变化不大，但背景变化很大。我想咨询一下如何从两幅图像中自动识别这辆车。他们分享相似的位置，大小和所有其他功能。

等效的问题是如何识别背景变化很大。

我知道有一些算法来识别车辆，并尝试了其中的一些。但是有可能使用相同车辆在连续图像中的相似性来识别车辆吗？

我使用的是单眼相机，更新频率为2Hz。

上传六个连续图像作为参考。

Answer 1

就相似性而言，经典的方法是使用直方图。将您的图分成每个网格的小网格和计算机RGB直方图。祝你好运。