我可以设置工作队列的优先级吗？

我可以设置工作队列的优先级吗？我可以设置工作队列的优先级吗？

我正在修改SPI内核模块“spidev”，所以它可以更快地与我的硬件通信。外部硬件是一个带有非常小缓冲区的CAN控制器，所以我必须快速读取任何传入数据以避免丢失数据。我配置了一个GPIO中断来通知我新的数据，但我无法读取中断处理程序中的SPI硬件。我的中断处理程序基本上设置了一个读取SPI数据的工作队列。当内核中只有一个活动进程时，它工作正常。只要我同时打开任何其他进程（甚至进程查看器顶部），我就开始丢失数据，也就是说，我可能会收到1000包没有问题的数据，然后连续丢失15个数据包上。我怀疑我的问题的原因是，当其他进程（在本例中为top）控制中断处理程序运行的cpu时，但直到调度程序再次被调用时，workqueue中的工作才会执行。我试图提高我的过程的优先顺序，但没有成功。

我想知道是否有办法告诉内核在中断处理函数后立即执行workqueue中的工作。欢迎提出建议。

来源

2013-03-25 Eduardo

那么，为什么你不能从ISR内部存储输入数据呢？ – 2013-03-25 08:47:27

http://lkml.indiana.edu/hypermail/linux/kernel/0510.2/1027.html – cnicutar 2013-03-25 08:47:59

看起来你需要RT操作系统，checkout RT Linux。 – stdcall 2013-03-25 09:36:33

正如你可以考虑使用一个tasklet或者，它会告诉内核执行更直接，但要知道，你是无法在任务蕾

在内核deffering工作提供了良好的IBM文章睡觉

http://www.ibm.com/developerworks/linux/library/l-tasklets/

http://www.makelinux.net/ldd3/chp-7-sect-5

一个tasklet在下一计时器滴答只要CPU繁忙运行的进程运行，但是当CPU otherwi它被立即运行闲置。内核提供一组ksoftirqd内核线程，每个CPU只有一个线程用于运行“软中断”处理程序，如tasklet_action函数。因此，tasklet的最后三次运行发生在与CPU 0关联的ksoftirqd内核线程的上下文中。jitasklethi实现使用高优先级的tasklet，在即将出现的函数列表中进行了解释。

来源

2013-05-02 12:00:58 user2342491

我可以设置工作队列的优先级吗？

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