Beaglebone中的中断

我正在读取beaglebone gpio引脚中的霍尔传感器输出，中断服务例程需要执行的每个上升沿。那么，如何在beaglebone中使用外部中断？有没有用于此目的的标准驱动程序？Beaglebone中的中断

谢谢。

是的，有一个标准的驱动程序。该页面here显示了使用gpio的基本步骤。

2012-08-06 16:48:40 TJD

谢谢，链接非常有帮助:)。 – 2012-08-06 17:56:24

更好的是，您可以从用户空间完成所有操作。您可能遇到的唯一问题是OMAP设备上的所有IO引脚都可以通过多种方式进行多路复用（其中之一是GPIO）。运气好的话，如果你正在使用一个专用于你的主板的内核，它将会被设置。 – marko 2012-08-06 21:46:46

感谢Marko，Ya我想在用户空间中使用sysfs来完成它:)。使用sysfs和创建单独的驱动程序有什么区别？我的意思是实时应用程序。你认为通过sysfs访问比通过驱动访问要慢吗？ – 2012-08-07 16:15:13

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