使用Visual Studio设置点云库

Question

我想在Visual Studio中使用点云库。我下载了一体化的64位安装程序Visual Studio 10并安装了它们。但是现在我无法在Visual Studio 2010上运行它，我尝试了官方页面上的教程，但没有运气。

我想在我的解决方案的属性中添加includes和lib位置以及.lib文件。

我以前用opencv做过这个，但是对于PCL我不知道我要添加什么文件和文件夹。

另外，我必须将哪些.dll文件添加到系统变量的路径中。

Cmake没有工作，我不喜欢使用它。

Answer 1

• 你必须在include目录在项目属性/配置属性/ VC++目录添加到您的项目/包含目录场 - 在这里你指定的路径，你PCL/include目录和所有第三方包括目录（见PCL/3rdParty文件夹）

• 您必须添加库目录中相同的设置页面（库目录场）上 - 在这里你指定你PCL/lib目录和所有非首只-第三方库的路径（即Boost，Flann，VTK）

• 您必须告诉链接器，您将使用哪个库。这可以在项目属性/配置属性/链接器/输入/附加依赖项字段上完成。添加您正在使用的所有库。如果您使用基本以外的任何功能，最有可能需要pcl_common,pcl_io,pcl_visualization以及其他一些功能。请注意将_release库添加到您的发行版配置中，并将_debug库添加到您的调试配置中（对于您的情况，这应该是64位配置）。

• 做两次以上，如果你打算使用两种配置（Debug和Release）

• 添加要PCL/bin文件夹添加到系统路径变量（你不需要添加特定的dll文件，只是文件夹）。

Answer 2

1. 首先，无论是PCL和Visual Studio的应该是相同的 版本，32位/ 64位。

2. 您需要添加以下到包含目录（C/C++ \ 一般）：

   C：\ Program Files文件\ PCL 1.6.0 \的3rdParty \ VTK \包括\ VTK-5.8; C^：Program FilesPPC 1.6.0 \ 3rdParty \ Qhull \ include; C：\ Program Files \ PCL 1.6.0 \ 3rdParty \ FLANN \ include; C：\ Program Files \ PCL 1.6.0 \ 3rdParty \ Eigen \ include; C：\ Program Files \ PCL 1.6.0 \ 3rdParty \ Boost \ include; C：\ Program Files \ PCL 1.6.0 \ 3rdParty; C：\ Program Files \ PCL 1.6.0 \ include \ pcl-1.6; C：\ Program Files \ OpenNI \ Include; C：\ Qt \ 4.8。0 \包括

3. 您需要添加以下到库目录 （连接器/一般）：

   C：\ Program Files文件\ PCL 1.6.0 \的3rdParty \ VTK \ LIB \ VTK-5.8; C：\ Program Files \ PCL 1.6.0 \ 3rdParty \ Qhull \ lib; C：\ Program Files \ PCL 1.6.0 \ 3rdParty \ FLANN \ lib; C：\ Program Files \ PCL 1.6.0 \ 3rdParty \ Boost \ lib ; C：\ Program Files \ PCL 1.6.0 \ lib; C：\ Qt \ 4.8.0 \ lib; C：\ Program Files \ PCL 1.6.0 \ lib \ $（配置）; C：\ Program Files \ OpenNI \ lib中;

4. 还需要添加以下对象（链接/输入）：

   openNI.lib libboost_system-VC100-MT-GD-1_49.lib libboost_filesystem-VC100-MT-GD-1_49.lib libboost_thread-VC100-MT-GD-1_49.lib libboost_date_time-VC100-MT-GD-1_49.lib libboost_iostreams-VC100-MT-GD-1_49.lib pcl_common_debug.lib pcl_apps_debug.lib pcl_features_debug.lib pcl_filters_debug .lib pcl_io_debug.lib pcl_io_ply_debug。 LIB pcl_kdtree_debug.lib pcl_keypoints_debug.lib pcl_octree_debug.lib pcl_registration_debug.lib pcl_sample_consensus_debug.lib pcl_search_debug.lib pcl_segmentation_debug.lib pcl_surface_debug.lib pcl_tracking_debug.lib pcl_visualization_debug.lib vtkRendering-gd.lib QVTK- gd.lib vtkalglib-gd.lib vtkCharts-gd.lib vtkCommon-gd.lib vtkDICOMParser-gd.lib vtkexoIIc-gd.lib vtkexpat-gd.lib vtkFi滤波-gd.lib vtkfreetype-gd.lib vtkftgl-gd.lib vtkGenericFiltering-gd.lib vtkGeovis-gd.lib vtkGraphics-gd.lib vtkhdf5-gd.lib vtkHybrid-gd.lib vtkImaging- gd.lib vtkInfovis-gd.lib vtkIO-gd.lib vtkjpeg-gd.lib vtklibxml2-gd.lib vtkmetaio-gd.lib vtkNetCDF_cxx-gd.lib vtkNetCDF-gd.lib vtkpng-GD。 lib vtkproj4-gd.lib vtksqlite-gd.lib vtksys-gd.lib vtktiff-gd.lib vtkverdict-gd.lib vtkViews-gd.lib vtkVolumeRendering-gd.lib vtkWidgets-gd.lib vtkzlib-gd.lib OpenGL32.Lib

   • 如果您使用Visual Studio 2012或2013年，你不能使用PCL库。

Answer 3

当然，你可以在VS2013/VS2012使用PCL。

我在VS2012中使用PCL和OpenCV。

从源代码编译PCL并不容易，但“All-in-one installers (PCL + dependencies)”的PCL版本1.6.0有点旧（只适用于VS2008，VS2010）。这是最新的PCL1.7。2 for VS2013“一体式安装程序（PCL +依赖项）”download（密码：706c）