BBB - 自动加载设备树覆盖上启动

我有一个设备树覆盖：BBB - 自动加载设备树覆盖上启动

/dts-v1/; 
/plugin/; 

/{ 
    compatible = "ti,beaglebone", "ti,beaglebone-black"; 
    part-number = "mousetraps"; 
    version = "00A1"; 

    /* https://github.com/derekmolloy/boneDeviceTree/blob/master/docs/BeagleboneBlackP9HeaderTable.pdf */ 
    [email protected] { 
      target = <&am33xx_pinmux>; 
      __overlay__ { 
        mousetrap_pins: pinmux_mousetrap_pins { 
          pinctrl-single,pins = < 
            0x070 0x2f /* P9_11 30 INPUT MODE7 none */ 
            0x074 0x2f /* P9_13 31 INPUT MODE7 none */ 
            0x040 0x2f /* P9_15 48 INPUT MODE7 none */ 
            0x15c 0x2f /* P9_17 05 INPUT MODE7 none */ 
          >; 
        }; 
      }; 
    }; 

    [email protected] { 
      target = <&ocp>; 
      __overlay__ { 
        test_helper: helper { 
          compatible = "bone-pinmux-helper"; 
          pinctrl-names = "default"; 
          pinctrl-0 = <&mousetrap_pins>; 
          status = "okay"; 
        }; 
      }; 
    }; 
};

，我可以成功地加载：

echo mousetraps:00A1 >/sys/devices/bone_capemgr.8/driver/bone_capemgr.8/slots ; dmesg | grep bone

我如何配置BBB /埃以在启动时自动加载它？

更具体地说，我怎么能勾dtbo文件到正常的设备树加载机制？我知道我可以将echo添加到一个linux初始化脚本中，但似乎必须有一些能够触发加载dtbo文件的东西。要做到这一点

来源

2013-07-21 Don Branson

一种方法是将dtbo复制到/lib/firmware和修改capemgr.extra_override参数在内核bootargs（在uEnv.txt）指向dtbo文件。该技术还需要修改/arch/arm/boot/dts/am335-bone-common.dtsi文件。详情请点击这里discussion。

注意，装载从文件系统设备树覆盖，似乎与在beaglebone黑色最近的内核（从官方资料库）是一个问题明确。为了克服这个，要编译覆盖的另一种方法被描述here。

来源

2013-07-22 09:36:04 TheCodeArtist

关于在引导时加载设备树叠加层的问题，请参见[FBTFT BeagleBone Black-在引导时启用叠加]（https://github.com/notro/fbtft/wiki/BeagleBone-Black#enable-overlay特技的引导）。 –

如先前建议您可以在引用您的新覆盖的uEnv.txt 添加参数以下字符串添加到的uEnv.txt

nano /mnt/boot/uEnv.txt 

#add this to the end of the single line of uEnv.txt: 

capemgr.enable_partno=mousetraps

the full process is described here

来源

2013-10-15 14:57:38 MolhamStein

有一件事你不应该忘记，使用Debian，当我需要的选项添加到capemgr文件： '纳米的/ etc /默认/ capemgr' 然后在您的情况，添加： 'CAPE =捕鼠器：00A1' Ps。在beaglebone上，版本通常是：“00A0”。 – danger89

这到底工作对我来说与

BeagleBone黑色REV C
的Debian 8.7 2017年3月19日4GB SD的IoT从latest-images
内核4.4。68 TI-R106

从link provided通过@克雷格 - 麦昆和使用该device tree overlay example

在/boot/uboot/uEnv.txt文件（DM-GPIO-Test是我覆盖的名称）：

cmdline=coherent_pool=1M cape_universal=enable bone_capemgr.enable _partno=DM-GPIO-Test noapic

创建/etc/initramfs-tools/hooks/dtbo

#!/bin/sh 
set -e 
. /usr/share/initramfs-tools/hook-functions 

# Copy Device Tree fragments 
mkdir -p "${DESTDIR}/lib/firmware" 
cp -p /lib/firmware/*.dtbo "${DESTDIR}/lib/firmware/"

使其可执行：

sudo chmod +x /etc/initramfs-tools/hooks/dtbo

备份的initrd：

sudo cp /boot/initrd.img-4.4.68-ti-r106 /boot/initrd.img-4.4.68-ti-r106.bak

更新的initrd：

/opt/scripts/tools/developers/update_initrd.sh

重启

sudo reboot

检查它已经加载：

[email protected]:/home/debian# cat /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots 
0: PF---- -1 
1: PF---- -1 
2: PF---- -1 
3: PF---- -1 
4: P-O-L- 0 Override Board Name,00A0,Override Manuf,DM-GPIO-Test

来源

2017-06-02 14:44:43 Katu

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