无法在ubuntu上达到摄像头的高频率（与Windows相比）...应该是grub问题吗？

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这跟在我以前的问题Setting the maximum usbfs memory limit does NOT take effect。无法在ubuntu上达到摄像头的高频率（与Windows相比）...应该是grub问题吗？

成功安装Point Grey摄像头驱动程序后，我发现使用摄像头（pg CM3）的全部容量存在巨大的困难。虽然相机可以承受150赫兹的流量（使用Windows机器进行验证），但只能在Ubuntu（16或14）上工作在70赫兹左右。

我怀疑这个问题与Grub有关，尽管我没有足够的技巧知道如何确切地确定....实际上，当我将最大usbfs内存限制从16更改为1000时（正如凸轮构造函数所建议的那样），然后sudo update-grub，相机SKD（flycap2）冻结...

只有在修理grub后，我才能看到视频序列（仍然在70赫兹左右）。

有关信息，我的机器有一个更大的800M交换分区。

这个问题让我转身....任何线索/想法/帮助吗？

来源

2016-07-14 Courier

我现在做了一个干净的安装（擦掉每一件事）。我怀疑与第一个分区有关的grub是问题的根源....现在能够通过ROS达到最大的相机流频率并通过其工具（例如qrt_view）查看帧。然而，Flaycapture2 SDK在达到115 fps时开始冻结。 – Courier

您如何流式传输视频？在Linux SDK中以高帧率进行可视化并不能很好地工作（在Windows 7或更高版本中工作良好！）。我使用的是带有flycapture sdk v2.5.3.4的Ubuntu 14.04.2（不是14.04LTS），它可以很好地与Flea3单色相机（以〜250fps，1280x600px的分辨率）捕捉图像。你可以尝试Ubuntu 14.04.2并尝试保存帧？尝试使用OpenCV与CustomImageEx.cpp例子一起显示视频流，它适用于我。 :)

来源

2016-07-26 09:59:07

感谢您的回复。我现在使用的是Ubuntu 16.04 LTS。请注意，点灰色刚刚为这个版本发布了一个驱动程序（flycapture2）。只要确保你的内核版本是最近的...但是，sdk仍然不适用于某些fps。但ROS包工作正常。 – Courier

好听！其实我试过用U16.04LTS的flycapturev2.10，但是它在一台电脑上为我工作，而不是在另一台电脑上工作。我不明白原因。虽然我也使用pyflycapture2.01（来自Robert Jones）来实现python框架的openCV分析，所以我并不需要ROS。 –

无法在ubuntu上达到摄像头的高频率（与Windows相比）...应该是grub问题吗？

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