FreeRTOS的上下文切换 - xQueueSend

Question

关于FreeRTOS的任务调度一个小问题：

称为xQueueSend函数内部的任务调度或调用它在下次系统打勾？

Answer 1

FreeRTOS将始终运行能够运行的最高优先级任务。这意味着如果您使用队列，信号量，直接任务通知，事件组，互斥锁（任何其他任务？），以便另一个任务解除阻塞，并且解除阻塞的任务的优先级高于正在运行的任务，那么调度程序将切换到未被阻止的任务。这是一个例外，如果应用程序编写者通过调用vTaskSuspendAll()来锁定调度器，在这种情况下，解除阻塞的任务将保持等待状态，直到应用程序编写器调用xTaskResumeAll（）为止 - 在这种情况下，最高优先级的任务能够运行将立即开始运行（在对xTaskResumeAll（）的调用返回偶数之前）。