无法通过网络浏览器访问pi相机

我正在写一个Python CGI脚本，我想在我的笔记本电脑的浏览器上运行。这个脚本将SSH连接到两个Pis，并给出命令拍摄照片。托管此脚本的服务器位于我希望进入SSH的Pis之一，并且该Pi也充当其他Pi和我的笔记本电脑连接的访问点（所有内容都是LAN，未连接到Internet）。无法通过网络浏览器访问pi相机

我成功地在笔记本电脑的浏览器上运行此脚本，在Pis上运行诸如ls -l这样的简单命令，并在浏览器上打印出两者的结果。但是，我最终希望能够向Pis提供raspistill命令。当我这样做时，只有服务器上的Pi正在拍摄图像，但其他Pi没有。我认为这是因为服务器的权限设置不正确（我试图运行命令为sudo，但仍然没有运气）。但是，如果我在Python IDLE上运行相同的脚本，它可以正常工作。有人可以帮助我找出问题吗？

这里是我的脚本：

#! /usr/bin/env python3 

from pssh import ParallelSSHClient 
import cgi 

print("Content-Type: text/plain\r\n") 
print("\r\n ") 

host = ['172.24.1.1','172.24.1.112'] 
user = 'XXXX' 
password = 'XXXX' 
client = ParallelSSHClient(host, user, password) 

output = client.run_command('raspistill -o test.jpg', sudo=True) 

// AMENDMENT: 
for line in output['172.24.1.1'].stdout: // works as well with '172.24.1.112' 
    print(line)

修订：显然，如果从stdout I输出任何东西，它工作正常。为什么会这样？是等着我冲洗输出还是什么？我怀疑这可能是我使用的pssh软件包的问题。

来源

2017-08-04 D P

在彻底阅读了pssh模块的文档后，我的问题与退出代码以及它们的处理方式有关。

文档有关run_command指出：

功能连接和认证成立后返回，并命令已被送往成功建立SSH通道后。

而作为一个结果：

正因为如此，退出代码不会立即即使立即命令该出口可用。

起初，我只是一味地运行run_command期待的命令到结束，但事实证明，我需要的退出代码真正完成命令正在运行的进程。本细则规定一对夫妇的方式做到这一点：

至少

迭代超过标准输出/标准错误来完成

调用client.join(output)需要引起parallel-ssh等待命令完成一个并能够收集退出代码。

这就是为什么我修改了代码，在那里我是从标准输出输出，命令似乎正常工作。

来源

2017-08-04 03:02:21

在您的pi中，进入终端并键入sudo raspi-config，然后用钥匙导航至相机，然后启用它。这会重新启动你的pi。从https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/camera.md：

使用光标键移动到相机选项，并选择“启用”。在退出raspi-config时，它会要求重启。启用选项将确保在重新启动时正确的GPU固件将与相机驱动程序和调整一起运行，并且GPU存储器分割为足以使相机获得足够的内存以正确运行。

之后，进入sudo raspi-config并启用ssh（这是另一种选择就像pi-camera）。此链接here

来源

2017-08-04 01:52:38

我在两个Pis上都启用了摄像头和ssh接口。它已经开始工作了。显然，我需要输出一些照片来拍摄，正如我的代码修正中所指出的那样。我不知道为什么会这样。 –

无法通过网络浏览器访问pi相机

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