在某些时间间隔的Linux函数调用

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我需要能够使用C/C++在Linux上以不同的时间间隔调用某些函数。什么是最好的方法来做到这一点？例如，我想在100hz调用（），在10h调用b（），在1hz调用c（）。在某些时间间隔的Linux函数调用

来源

2013-04-18 user1620479

你有没有困扰谷歌“计时器在Linux上”？ – StoryTeller

一些旧的Linux内核可能无法可靠地调用100Hz的函数。 –

您可以重复使用settimer来安排接近最后期限的下一个函数调用。

来源

2013-04-18 13:37:06 perreal

我意识到，无论如何要在程序开始时设置以不同的间隔调用某些函数？ – user1620479

间隔是偶数比率...因此每10个100hz的呼叫是10hz，每100个是1个hz。只要系统能够以期望的分辨率可靠地提供定时器，一个定时器就足够了。 –

您可以使用Posix计时器，即timer_create(2)和timer_settime(2)。然后，您要使用sigaction(2)设置信号处理程序。请注意，信号处理函数只允许调用一组非常有限的函数（仅限异步信号安全函数，但不包括fprintf或malloc！），请参阅，并考虑简单地在信号中设置volatile sigatomic_t变量处理程序（并在外部进行适当测试）。

你可能会改为有一些事件循环（例如libev，或者自己制作一个像poll(2)等多路复用系统调用等等）。如果您正在编写一个图形化应用程序（使用例如Qt或Gtk），那么您已经有了一个事件循环，所以使用它（并且您还提供了图形工具包或事件循环函数提供的定时器）。

您可能还想看看timerfd_create(2)和朋友（并在您的事件循环或poll(2)调用中使用该描述符）。

阅读Advanced Linux Programming应该有所帮助。

^{PS。使用旧内核和旧机器可能难以获得可靠的100Hz（或略高）的定时器频率。您可能需要CONFIG_HIGH_RES_TIMERS=y和CONFIG_TIMERFD=y和CONFIG_HPET_TIMER=y和CONFIG_HZ_1000=y位于您最近的内核的.config。}

来源

2013-04-18 14:08:55

在某些时间间隔的Linux函数调用

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