将数据从内核驱动程序复制到用户空间驱动程序的最佳方法

Question

我有一个内核驱动程序，它正在从传感器读取数据。 现在我必须编写一个用户空间应用程序，它将调用内核的sensor_read() API并将数据发送到云。

如何将内核的sensor_read()调用暴露给用户空间并从用户空间读取此数据？数据大约是10个字节。

Answer 1

可以使用IOCTL（ioctl/read）调用从用户空间访问内核函数。

请参考以下链接样品： http://www.tldp.org/LDP/lkmpg/2.4/html/x856.html

Answer 2

我如何可以公开内核的sensor_read()调用用户空间和读取用户空间这个数据？

很可能您应该使用IIO内核框架，因为它专门设计用于编写传感器驱动程序。 IIO为您的驱动程序公开必要的文件（在/sys/bus/iio/和/dev/iio*中）。你可以read()这些文件，或poll()他们（处理中断）。

官方文档可用here。你也可以使用一些现有的驱动程序作为参考，看看这里：drivers/iio/。

在引入IIO框架之前，通常手动为驱动程序提供sysfs文件。所以如果你使用的是足够老的内核，那应该是写驱动程序的方法：手动处理你的总线（如I2C）和sysfs文件。但是，最好的方法是使用新内核和IIO。

我正在使用陀螺仪加速度传感器。 Linux驱动程序将发送类型EV_MSC事件为他们两个

芯片上有多个传感器是不寻常的。在这种情况下，您应该创建两个不同的驱动程序：一个用于加速计，另一个用于陀螺仪。这样你将有两个不同的文件，每个传感器一个文件。

例如，看看它是如何为LSM330DLC芯片（加速度计+陀螺仪）来完成：

• 加速驱动程序：drivers/iio/accel/st_accel_core.c
• 陀螺仪驱动程序：drivers/iio/gyro/st_gyro_core.c

两位车手都呼吁从iio_device_register()功能驱动程序的探测功能，它会创建相应的文件（您可以读取/轮询）。详情请参阅documentation。

根据我的理解，我将从用户空间打开两个输入设备，然后添加到我们要轮询的FD列表。所以当有新事件发生时，我怎么确定这个事件是来自陀螺仪还是阿贝尔？

如果您想了解如何在用户空间处理两个/dev/input/event*文件，你基本上有两种选择：

• 使用阻塞I/O：可以读/在不同的线程
轮询他们使用非阻塞I/O的
• ：您可以在同一个线程中打开这些文件为O_NONBLOCK和read();如果新数据不可用 - 它将返回-1，并且errno将设置为EAGAIN;你可以做无限循环的读取，例如

This答案包含例如如何处理输入文件中C.而且here你可以看到阻塞/非阻塞I/O。

Answer 3

有很多方法从内核空间访问传感器的数据，以用户空间

1. 检查你使用的传感器的相关的驱动程序。检查它是否支持/提供sysfs支持。

2. 您可以从/sys/class/接口读取数据。您需要确保将相关参数导出到sysfs。 例如：温度传感器应在sysfs条目中输出温度值（等效系数）。

   例子（下面的例子是只有小说）

   cat /sys/class/hwmon/tempsensor/value

   cat /sys/class/hwmon/tempsensor/min_value

   cat /sys/class/hwmon/tempsensor/max_value

3. 在一些驱动程序，您可以通过ioctl/read/write API的阅读读/写传感器数据。