取消注释代码时的奇怪行为

Question

我试图让我的arduino使用gps和gprs盾牌。到现在为止还挺好。 我的代码工作时，我有评论线评论和停止工作，如果我取消他们的注释。

甚至更​​早的事件失败。例如，我必须输出GPRS Registered和GPRS AT Ready，但它不会发生。

有没有可能导致我的arduino受损？

这是代码。

请注意，我测试了我用盾牌发送到gprs盾牌的命令，它的工作原理。

#include <SoftwareSerial.h> 
#include <TinyGPS.h> 

#define BUFFSIZ 90 

int GPRS_Registered; 
int GPRS_AT_Ready; 

char incoming_char = 0; 
char buffidx; 
char at_buffer[BUFFSIZ]; 

int firstLoop = 1; 

TinyGPS gps; 
SoftwareSerial cell(2,3); 
SoftwareSerial uart_gps(0,1); 

void sendSMS(char *msg){ 
    cell.println("AT+CMGF=1"); 
    cell.print("AT+CMGS="); 
    cell.write(34); 
    cell.print("A number here"); 
    cell.write(34); 
    cell.println(""); 
    delay(500); 
    cell.println(msg); 
    cell.write(26); 
    delay(15000); 
} 

void readATString(){ 
    char c; 
    buffidx = 0; 

    while(true){ 
    if(cell.available() > 0){ 
     c = cell.read(); 
     if(c == -1){ 
     at_buffer[buffidx] = '\0'; 
     return; 
     } 

     if(c == '\n'){ 
     continue; 
     } 

     if((buffidx == BUFFSIZ - 1) || (c == '\r')){ 
     at_buffer[buffidx] = '\0'; 
     return; 
     } 

     at_buffer[buffidx++] = c; 
    } 
    } 
} 

void processATString(){ 
    if(strstr(at_buffer, "+SIND: 8") != 0){ 
    GPRS_Registered = 0; 
    Serial.println("GPRS Network Not Available"); 
    } 

    if(strstr(at_buffer, "+SIND: 11") != 0){ 
    GPRS_Registered = 1; 
    Serial.println("GPRS Registered"); 
    } 

    if(strstr(at_buffer, "+SIND: 4") != 0){ 
    GPRS_AT_Ready = 1; 
    Serial.println("GPRS AT Ready"); 
    } 


} 

void setup(){ 
    Serial.begin(115200); 

    cell.begin(9600); 
    uart_gps.begin(4800); 

    cell.listen(); 
    Serial.println("Starting SM5100 Communication..."); 

    delay(5000); 
} 


void loop(){ 
    bool dataReady = false; 
    unsigned long chars, prev_chars = 0; 
    unsigned short sentences, failed; 

    if(firstLoop){ 
    firstLoop = 0; 
    while(GPRS_Registered == 0 || GPRS_AT_Ready == 0){ 
     readATString(); 
     processATString(); 
    } 
    Serial.println("Everything is working"); 
    } 

    uart_gps.listen(); 
    for (unsigned long start = millis(); millis() - start < 1000;){ 
    while (uart_gps.available()){ 
     char c = uart_gps.read(); 
     if (gps.encode(c)) 
     dataReady = true; 
    } 
    } 

    if (dataReady) 
    { 
    float flat, flon; 
    unsigned long age; 
    gps.f_get_position(&flat, &flon, &age); 
    Serial.print("flat: "); 
    Serial.print(flat, 6); 
    Serial.print("flon: "); 
    Serial.println(flon, 6); 

    cell.listen(); 

     // HERE IS THE PROBLEM 
// cell.println("AT+CGDCONT=1,\"IP\",\"internet\""); 
// delay(3000); 
// cell.println("AT+CGACT=1,1"); 
// delay(3000); 
// cell.println("AT+SDATACONF=1,\"TCP\",\"my.server.com\",8080"); 
// delay(3000); 
// cell.println("AT+SDATASTART=1,1"); 
// cell.println("AT+SSTRSEND=1,\"testing arduino gprs\""); 


    Serial.println("Sent data to server"); 

    } 
} 

Answer 1

我会直接将屏蔽TX和RX连接到PC的串行端口，然后手动发出命令并查看响应。因为回应会照亮您的问题和解决方案。这可以简单地通过几个跳跃的Arduino的

1. 跳RST进行到GND
2. 跳0-2，1〜3。（我可能有倒退0至3和1〜2）

RST关闭ATmega328，其他人将Cell设备和基地FTDI芯片之间的TX/RX跳转到PC的USB串行端口。

如果您使用Arduino的IDE串行监视器，请注意正确设置Linefeed。

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你试图使用三种设备：

1. SoftwareSerial单元（2,3）;
2. SoftwareSerial uart_gps（0,1）;
3. Serial.Print下，如果只在实际使用2对TX和RX引脚，而不是3对

。请注意，串行类已由Arduino Core定义，以在引脚0和1上使用硬件UART。但是，您仍然正在为0,1定义SoftwareSerial（aka UART）。因此，使用相同引脚的两件事情 - 问题。

的SMS工作初始作为uart_gps.begin禁用由Serial.begin使用的硬件UART。所以你的cell.prints工作。但是，然后你的Serial.prints与你的uart_gps冲突，并且事情变坏。

不确定您的确切症状，但需要先清除资源问题。看着GPS和GPRS盾牌，我看到移动可以选择你在0,1和2,3之间的状态。其中0,1是做我原来的干扰Arduino的CPU为RESET，然后三态是使用引脚0和1的建议，使之盾选择时，0,1路由广播的UART到FTDI直接PC控制。尽管这可以用于Arduino的CPU，但是FTDI需要位于Tristate。

的解决方案是在所述屏蔽一些跳线，使用对未使用引脚大于0.1其他销和移动相应SoftwareSerial到这些引脚。同时确保0.1引脚不连接在屏蔽层之间，可能会在堆叠时弯曲它们。