推结构数据类型为载体

Question

我的结构类型

 struct SegData 
     { 
      Ogre::Vector3 startPt; 
      Ogre::Vector3 endPt; 
      float r,g,b; 
      float velBeg , velEnd; 
     }; 

    SegData seg; 

我有

std::vector< SegData> temp; 

我试图型SegData的数据推回我的矢量临时的向量。

  seg.startPt = Ogre::Vector3(0,0,0); 
      seg.endPt = Ogre::Vector3(1,1,1); 
      seg.r = 1; 
      seg.g = 1; 
      seg.b = 1; 

      temp.push_back(SegData()); 
      temp.push_back(seg); 

我无法推回向量temp中的元素seg并导致“分段错误（核心转储）”。

有人可以帮我在这里。我不知道发生了什么事。

编辑

我重新启动我的笔记本电脑和段错误消失。但我得到奇怪的数组大小。我张贴下面的代码：

SegData seg; 
    std::vector< SegData> temp; 
    zeroVec = Ogre::Vector3(0,0,0); 

    posStart = Ogre::Vector3(msg->segments[j].S.position.x,msg->segments[j].S.position.y, 
      msg->segments[j].S.position.z); 
    posEnd = Ogre::Vector3(msg->segments[j].line.E.position.x,msg->segments[j].line.E.position.y, 
      msg->segments[j].line.E.position.z); 
//This is a pointer of class rviz::Line that helps plot line 
    lineVisual->setPoints(posStart,posEnd); 

posLeft = posStart; 

    //Loop for pushing in the segData into Vector 
    if(posStart!= zeroVec && posEnd!= zeroVec) 
    { 
     float dist = posStart.distance(posEnd); 
     if (dist<1) dist = 1.0; 

     if (segVec.size() == 0 || flag<id) 
     { 
      ROS_INFO_STREAM("INSERTING NEW ELEMENT FOR ID"<<id); //id is passed on to this function 
      segVec.push_back(std::vector<SegData>()); 
      flag = id; 
     } 

     for(float i = 1.0; i<= int(dist); i++) 
     { 

      posRight.x = posStart.x+ (posEnd.x - posStart.x)*(i/dist); 
      posRight.y = posStart.y+ (posEnd.y - posStart.y)*(i/dist); 
      posRight.z = 0; 


      posLeft = posRight; 
      seg.startPt = posLeft; 
      seg.endPt = posRight; 
      seg.r = 1; 
      seg.g = 1; 
      seg.b = 1; 

      temp.push_back(SegData()); 

      ROS_INFO_STREAM("pushing inside temp of size "<<temp.size()); 
      temp.push_back(seg); 


      ROS_INFO_STREAM("SIZE OF SEGVEC AT ID: "<<id<<" IS: "<<segVec[id].size()); 
     } 


     segVec.push_back(temp); 

输出：

PROCESS MESSAGE 
[ INFO] [1470169803.527734377]: INSERTING NEW ELEMENT FOR ID0 
[ INFO] [1470169803.528113954]: pushing inside temp of size 1 
[ INFO] [1470169803.528180252]: SIZE OF SEGVEC AT ID: 0 IS: 0 
[ INFO] [1470169803.528206653]: pushing inside temp of size 3 
[ INFO] [1470169803.528227194]: SIZE OF SEGVEC AT ID: 0 IS: 0 
[ INFO] [1470169803.528250226]: pushing inside temp of size 5 
[ INFO] [1470169803.528270518]: SIZE OF SEGVEC AT ID: 0 IS: 0 
//For the next ID 
PROCESS MESSAGE 
[ INFO] [1470169810.320975693]: INSERTING NEW ELEMENT FOR ID1 
[ INFO] [1470169810.321037171]: pushing inside temp of size 1 
[ INFO] [1470169810.321063642]: SIZE OF SEGVEC AT ID: 1 IS: 5030930206624027720 
[ INFO] [1470169810.321093659]: pushing inside temp of size 3 
[ INFO] [1470169810.321117828]: SIZE OF SEGVEC AT ID: 1 IS: 5030930206624027720 
[ INFO] [1470169810.321141908]: pushing inside temp of size 5 

为什么我的矢量大小迅速扩大？

Answer 1

大尺寸值太奇怪了，它必须是一些垃圾值，而不是实际尺寸。

我的第一个猜测是，也许您正在使用（OGRE）库的数据类型是这样做的自己定制的内存管理，比如类型Ogre::Vector3可能需要一些特定的内存对齐条件（性能的考虑，或矢量化目的等）。 std::vector<SegData>使用STL的默认分配器，并且可能无法在需要的对齐条件下正常运行。

出于好奇，我搜索了一下，发现this post。所以基本上你可以尝试将STLAllocator<GeneralAllocPolicy>作为第二个模板参数（，它指定了自定义分配器类型）传递给std :: vector。这可能值得一试，就宣布你们向量：

std::vector<SegData, STLAllocator<SegData,GeneralAllocPolicy> > temp; 

（其中在原岗位，我觉得他们忘记了第二SegData模板参数）。如果它不起作用，您可能需要检查库文档页面（f.e. this one）以查看是否应该有其他分配器或者是其他问题。另外请注意，这是一个相当常见的问题：许多库选择使用自己的内存管理策略，要么是由于性能优化，要么是由于对齐限制。例如，为了正确对齐（如果您对某些细节感兴趣，请参见here），其固定大小的向量必须伴随着它的aligned_allocator（如果您对某些细节感兴趣，请参见here）。

希望这能帮助你！