如何定义静态提升共享指针？

Question

如何在课外定义cloud？

typedef pcl::PointCloud<pclPoint> pclPointCloud 
class Deformer{ 
    public: 
    static pclPointCloud::Ptr cloud; 
}; 
pclPointCloud::Ptr Deformer::cloud = ??; // What to write here 

我不能使用NULL或类似pclPointCloud::Ptr Deformer::cloud = boost::shared_ptr<pclPointCloud>(NULL);来定义它吗？

Answer 1

如果你只是删除= ??部分，它将被默认构造。这与将其设置为空（即调用reset()）相同。

顺便说一下，关于类静态的一些有趣的事情是，即使POD类型像原始指针和整型类型默认情况下，当程序启动时它的值为零。所以即使是“未初始化”的原始指针也会为空。