我正在尝试为Linux编写网络设备驱动程序。我拥有的设备具有可用的API，允许我通过存在于用户空间中的共享对象访问我需要的所有功能。Linux内核设备驱动程序需要访问用户空间中的共享对象
我想写一个网络驱动程序，这样我可以使设备显示为CAN接口。但是，为了与设备进行交互，我需要使用用户空间中存在的特定共享对象。
我需要一个网络设备驱动程序的原因是公开一个可以通过SocketCAN实用程序进行交互的CAN接口。
有没有一种方法可以在用户空间中编写网络设备驱动程序？或者什么是我设计解决方案的最佳方式？
铊;博士
需要写一个设备驱动程序，其用于仅可使用用户空间经由供给共享对象暴露所述API交互的装置。我需要将设备显示为网络接口，以便利用SocketCAN实用程序以及与Linux中的CAN接口进行通信的其他应用程序。
我在这里有什么选择？我能做什么？
谢谢！
所以你说的是在内核中根本没有驱动程序用于你的网络设备，它只能通过一些用户空间库访问？在这种情况下，您提到的共享库应通过memory mapping文件与您的网络设备进行通信，以便能够读取/写入硬件寄存器。或者也许使用一些UIO。
因此，您的驱动程序也应该在用户空间中开发......那么您应该问的实际问题是如何在用户空间中使用内核CAN API？首先，它有可能吗？对于答案，我想你应该看看Documentation/networking/can.txt。如果答案是“否”（意味着你不能从用户空间暴露CAN接口），那么你应该开发一些内核驱动，它将与你的用户空间部分交互，暴露出CAN接口。
在理想的世界整个驱动器架构是这样的：
但你需要使用一些（proprietary，如果我理解正确的话），共享库API与您的设备进行交互。所以，我建议你使用一个驱动架构，它描绘下面的图片：
概括地说，您的应用程序和驱动程序都作出shim SocketCAN API和共享之间库API。
所以，你需要开发两个部分组成：
最后一个问题仍然是使用的内核API到内核空间的驱动程序和用户之间的互动空间应用（图片上标记为IPC）。这严格取决于您要在两种数据之间发送哪种数据，您需要发送多少数据以及哪种发送方式最适合您的任务。它也可能取决于你的共享库API：你可能不想花费大量的CPU时间来转换消息格式（因为你已经有这个驱动程序架构的三重context switching，这对性能来说并不是很好）。所以它可能应该是面向分组的，比如Netlink。
下一页阅读可以找出要使用的IPC有用：
这正是我想到的，但是你以这样一种很好的方式解决了这个问题。我是编写内核代码的新手，我想确保我的方法是正确的，非常感谢您的答复！ – Thomas
首先，感谢你这么多的信息和输入。我担心我会因为问这样一个问题而被装瓶。根据我的理解，没有办法从用户空间创建CAN网络设备。它与内核中的任何其他net_device元素基本相同，其中一些标志被更改为CAN设备。我需要做的是创建一个类似于以太网卡或usb-ethernet适配器的net_device，问题是不是通过PCI或USB写入硬件寄存器，而是与设备通信的唯一方式是通过这个SO文件 – Thomas
将我的意见转移到答案上，为我所说的添加了一些内容。 –