如何开始建立静脉应用

Question

我是新来的静脉，并希望使用它。我花时间学习了omnetpp和SUMO。现在我可以同时使用这两个。我也下载并安装了静脉，并且该示例运行良好。

现在我需要使用静脉构建自己的应用程序。简而言之，我需要模拟车辆正在行驶的直路，并将消息发送给单个RSU。

我找不到任何有关静脉或其示例的文档。 任何人都可以帮助我知道我应该遵循什么步骤来做到这一点？例如，应创建哪些内容文件，如何创建汽车和RSU，如何设置每个节点的应用程序等。

Answer 1

首先，您需要创建相应的SuMO场景（您的道路），您可以在示例模拟中使用它，而不是提供的场景。

接下来，您必须在OMNeT ++中设置仿真场景。由于示例仿真已包含RSU，因此您不必再添加它（除了将其定位到所选位置）。车辆节点由静脉中的TraCI模块在运行时自动创建。

现在你已经有了车辆在路上行驶并且能够与RSU通信的场景。但是，示例仿真提供的旧应用程序将在您可能想要更改的所有节点上执行。因此，你需要编写你自己的应用程序，这些应用程序可以在这些节点上执行。

要编写自己的应用程序，您可以使用MyVeinsApp作为起点，并简单地添加所需的功能。它已经提供了一些消息的发送（参见BaseWaveApplLayer）。还可以看看示例仿真中使用的demo application。

编写完自己的应用程序后，请修改omnetpp.ini以在所有节点上使用此应用程序。