sudo cmd通过ssh预期连续两次

Question

我用expect通过ssh在远程主机上执行sudo命令。该脚本在于如下：

spawn ssh -q ${user}@${host} 
expect "*?assword:" 
send "${pass}\r" 
expect "${user}@" 
send "sudo ls\r" 
expect "*?assword:" 
send "${pass}\r" 
expect "${user}@" 
send "exit\r" 
interac 

它运行完美的第一次，但是当我连续执行了它发生了一些错误。这是因为sudo不会马上过期，所以如果在短时间内两次sudo某些命令，第二个可能不需要密码，因此上述脚本中的第二个send "${pass}\r"失败！
那么我们如何检测并避免sudo不过期时发送密码？谢谢！

Answer 1

清理记录后立即运行sudo -k的sudo身份验证缓存。

Answer 2

修改脚本，使期待的输入sudo密码是可选的：

send "sudo ls\r" 
expect { 
    "*?assword:" { 
     send "$pass\r" 
     exp_continue 
    } 
    "$user@" { 
     send "exit\r" 
    } 
} 
interac