此错误代码与GPIO

一起此编程基于L293D电机驱动程序。
例如Pi 16,18,22中的引脚是与一侧电机相关的引脚。
它翩和pinB的用于打开在任松的方向使电机是在pin22与您的代码此错误代码与GPIO

from time import sleep 
import thread 
import RPi.GPIO as GPIO 
class Motion: 
    #this class is used to define the different motion of the wheel. 
    def __init__(self,pinA,pinB,pinE): 
     GPIO.setmode(GPIO.BOARD) 
     Motor1A = pinA; 
     Motor1B = pinB; 
     Motor1E = pinE; 
     GPIO.setup(Motor1A,GPIO.OUT) 
     GPIO.setup(Motor1B,GPIO.OUT) 
     GPIO.setup(Motor1E,GPIO.OUT) 
    def forward(self): 
     print "Moving Forward" 
     GPIO.output(Motor1A,GPIO.HIGH) 
     GPIO.output(Motor1B,GPIO.LOW) 
     GPIO.output(Motor1E,GPIO.HIGH) 
     GPIO.cleanup() 
    sleep(2) 
    def backword(self): 
     print "Moving Backword" 
     GPIO.output(Motor1A,GPIO.LOW) 
     GPIO.output(Motor1B,GPIO.HIGH) 
     GPIO.output(Motor1E,GPIO.HIGH) 
     GPIO.cleanup() 
    sleep(2) 
    def stop(self): 
     print "No Movements, Stoped" 
     GPIO.output(Motor1E,GPIO.LOW) 
     GPIO.cleanup()

来源

2017-06-06 Anurag C P

。格式化您的代码（请参阅https://stackoverflow.com/help/formatting）并提出明确的问题。这段代码应该做什么，哪些不起作用？ PLS。阅读[问] – jps

好问题，_什么是错误？_。我看不到任何 – 2017-06-06 14:44:14

的一个问题是，你的每一个方法调用后GPIO.cleanup()。这也会清除您用GPIO.setmode(GPIO.BOARD)设置的GPIO引脚编号系统，如果您多次调用这些方法，则会导致问题。在脚本最后只能拨打GPIO.cleanup()一次。在这些方法中，您可以将睡眠后的引脚变为低电平，以便在运行所需时间后停止电机。

如果您发布运行代码时看到的实际错误，则可能有人可以帮助您进一步调试。

来源

2017-06-07 16:43:47 Peconia

谢谢你的帮助 –

此错误代码与GPIO

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