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我写在需要Ç - 选择（）似乎阻塞长于超时
等待串行使用select（）
读取串行数据（RS232数据采访节目115200波特），
时间戳它（clock_gettime（）），
读取的ADC上SPI，
解释它，
在另一个tty设备
循环发送新数据，并重复
的ADC是无关紧要的了。
在循环结束时，我再次使用select（）和0超时轮询并查看数据是否已经可用，如果这意味着我有溢出，即，即。我期望循环在更多数据之前结束，并且在循环开始时select（）会在循环开始时阻塞并在它到达时立即获取它。
数据应该每隔5ms到达一次，我的第一个select（）超时计算为（5.5ms - 循环时间） - 应该是4ms。
我没有超时但很多超时。
检查时间戳显示select（）阻塞超过超时（但仍返回> 0）。 它看起来像select（）在超时之前获取数据后返回。
1000次重复可能发生20次。 可能是什么原因？我如何解决它？
编辑： 这里被砍倒的代码版本（！我做更多的错误检查比这个）
#include <bcm2835.h> /* for bcm2835_init(), bcm2835_close() */
int main(int argc, char **argv){
int err = 0;
/* Set real time priority SCHED_FIFO */
struct sched_param sp;
sp.sched_priority = 30;
if (pthread_setschedparam(pthread_self(), SCHED_FIFO, &sp)){
perror("pthread_setschedparam():");
err = 1;
}
/* 5ms between samples on /dev/ttyUSB0 */
int interval = 5;
/* Setup tty devices with termios, both totally uncooked, 8 bit, odd parity, 1 stop bit, 115200baud */
int fd_wc=setup_serial("/dev/ttyAMA0");
int fd_sc=setup_serial("/dev/ttyUSB0");
/* Setup GPIO for SPI, SPI mode, clock is ~1MHz which equates to more than 50ksps */
bcm2835_init();
setup_mcp3201spi();
int collecting = 1;
struct timespec starttime;
struct timespec time;
struct timespec ftime;
ftime.tv_nsec = 0;
fd_set readfds;
int countfd;
struct timeval interval_timeout;
struct timeval notime;
uint16_t p1;
float w1;
uint8_t *datap = malloc(8);
int data_size;
char output[25];
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &starttime);
while (!err && collecting){
/* Set timeout to (5*1.2)ms - (looptime)ms, or 0 if looptime was longer than (5*1.2)ms */
interval_timeout.tv_sec = 0;
interval_timeout.tv_usec = interval * 1200 - ftime.tv_nsec/1000;
interval_timeout.tv_usec = (interval_timeout.tv_usec < 0)? 0 : interval_timeout.tv_usec;
FD_ZERO(&readfds);
FD_SET(fd_wc, &readfds);
FD_SET(0, &readfds); /* so that we can quit, code not included */
if ((countfd=select(fd_wc+1, &readfds, NULL, NULL, &interval_timeout))<0){
perror("select()");
err = 1;
} else if (countfd == 0){
printf("Timeout on select()\n");
fflush(stdout);
err = 1;
} else if (FD_ISSET(fd_wc, &readfds)){
/* timestamp for when data is just available */
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &time)
if (starttime.tv_nsec > time.tv_nsec){
time.tv_nsec = 1000000000 + time.tv_nsec - starttime.tv_nsec;
time.tv_sec = time.tv_sec - starttime.tv_sec - 1;
} else {
time.tv_nsec = time.tv_nsec - starttime.tv_nsec;
time.tv_sec = time.tv_sec - starttime.tv_sec;
}
/* get ADC value, which is sampled fast so corresponds to timestamp */
p1 = getADCvalue();
/* receive_frame, receiving is slower so do it after getting ADC value. It is timestamped anyway */
/* This function consists of a loop that gets data from serial 1 byte at a time until a 'frame' is collected. */
/* it uses select() with a very short timeout (enough for 1 byte at baudrate) just to check comms are still going */
/* It never times out and behaves well */
/* The interval_timeout is passed because it is used as a timeout for responding an ACK to the device */
/* That select also never times out */
ireceive_frame(&datap, fd_wc, &data_size, interval_timeout.tv_sec, interval_timeout.tv_usec);
/* do stuff with it */
/* This takes most of the time in the loop, about 1.3ms at 115200 baud */
snprintf(output, 24, "%d.%04d,%d,%.2f\n", time.tv_sec, time.tv_nsec/100000, pressure, w1);
write(fd_sc, output, strnlen(output, 23));
/* Check how long the loop took (minus the polling select() that follows */
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ftime);
if ((time.tv_nsec+starttime.tv_nsec) > ftime.tv_nsec){
ftime.tv_nsec = 1000000000 + ftime.tv_nsec - time.tv_nsec - starttime.tv_nsec;
ftime.tv_sec = ftime.tv_sec - time.tv_sec - starttime.tv_sec - 1;
} else {
ftime.tv_nsec = ftime.tv_nsec - time.tv_nsec - starttime.tv_nsec;
ftime.tv_sec = ftime.tv_sec - time.tv_sec - starttime.tv_sec;
}
/* Poll with 0 timeout to check that data hasn't arrived before we're ready yet */
FD_ZERO(&readfds);
FD_SET(fd_wc, &readfds);
notime.tv_sec = 0;
notime.tv_usec = 0;
if (!err && ((countfd=select(fd_wc+1, &readfds, NULL, NULL, ¬ime)) < 0)){
perror("select()");
err = 1;
} else if (countfd > 0){
printf("OVERRUN!\n");
snprintf(output, 25, ",,,%d.%04d\n\n", ftime.tv_sec, ftime.tv_nsec/100000);
write(fd_sc, output, strnlen(output, 24));
}
}
}
return 0;
}
时间戳我的串行流看到我的输出是相当规则（偏差通常会被下一个循环追上）。一段输出：
6.1810,0,225.25
6.1867,0,225.25
6.1922,0,225.25
6,2063,0,225.25
,,,0.0010
在这里，一切都很好。下一个样例是6.2063 - 最后一个14.1ms，但它没有超时，6.1922-6.2063的前一个循环也没有超出轮询select（）。我的结论是，最后一个循环与采样时间有关，并且选择花费了-10毫秒太长时间返回而没有超时。
,,, 0.0010表示循环之后的循环时间（ftime） - 我真的应该检查循环时间是什么时候出错的。我明天会试试。
你是如何设置你的掩码？，并且你是否为time参数传递一个空指针，或者将struct的值设置为零。每个都会导致它自己的行为。 – ryyker
您可能需要包含一个_ [SSCCE]（http://sscce.org/）_来进一步说明问题。显然，超时问题可能会导致您的问题。这也将吸引更多的观众。 – ryyker
将Raspberry-pi添加到标签。 – ryyker