我从看起来像这样激光雷达传感器数据的一个csv文件,但有更bagillion行:如何读取一个大的csv文件的内容,并用Python中的操作符将它们写入另一个文件?
scan_0,scan_1,scan_2
timestamp_0,timestamp_1,timestamp_2
7900200,7900225,7900250
logTime_0,logTime_1,logTime_2
27:46.8,27:46.8,27:46.8
distance_0,distance_0,distance_0
132,141,139
136,141,155
139,141,155
138,143,155
138,143,142
139,143,136
138,143,136
这是从一个平面的传感器数据。因此,Scan_0是时间戳特定扫描的列表或“放射状”坐标。
我的计划是:
- 阅读CSV文件导入列表
- 每个扫描创建单独的数组中的(列)
打开扫描阵列中的每个元素到像一个XYZ格式下面的例子。
scan_0 -----> scan_0 timestamp_0-> timestamp_0 7900200-----> 7900200 logTime_0---> logTime_0 27:46.8-----> 27:46.8 distance_0--> distance_0 132---------> [132*cos(1),132*sin(1),7900200] 136---------> [136*cos(2),136*sin(2),7900200] 139---------> [139*cos(3),139*sin(3),7900200] 138---------> . . 138---------> . . 139---------> . . 138---------> [138*cos(7),139*sin(7),7900200]
每行写”
与一个坐标,最终使用的轨迹,而不是时间戳用于z从另一个csv文件的坐标XYZ坐标的数组到一个新的CSV文件。
我告诉你所有这些,所以你对我的动机有一些背景。要开始这个小项目,我已经决定尝试将csv文件读入列表中,并将每行输出到另一个csv文件中......从小开始吧?
这里是我到目前为止有:
import csv
with open("2016_09_16_14_29_09_953.csv", 'r') as f:
with open("out.csv", "a") as f1:
x = csv.reader(f)
my_list = list(x)
thedatawriter = csv.writer(f1)
for row in my_list:
thedatawriter.write(row)
创建一个空的CSV文件。我在这里做错了什么?我感觉像一只蚂蚁攀登珠穆朗玛峰。任何帮助,建议和指导,非常感谢。
哇,这是它。谢谢!我永远不会承认我在这上面花了多少时间。 – FLAV10
没问题,只需将答案标记为正确! –