函数返回函数的变量 - Python

Question

我似乎很难理解参数传递和函数返回变量的概念。我正在研究一个涉及通过使用rest协议制作的python gui向机器人发出命令的项目。我目前正在编写故障安全代码，以禁止用户多次按下加载任务按钮并加载一堆相同的任务。下面是我的代码：

demo = 'e1af13ba-4f38-11e7-9626-f44d3061db09' 
mission = 1 


def compMissionQueue(): 
    getMissionQueue = robot.get_mission_queue()[1][0] 
    #print(getMissionQueue) 
    missionID = getMissionQueue['id'] 
    #print(missionID) 
    missionGUID = robot.get_mission_GUID_from_queue(missionID)[1]['mission_id'] 
    print(missionGUID) 
    if missionGUID != mission: 
     print('Mission successfully added to queue') 
    else: 
     print('Mission already in queue. Add again?') 

def techDemo(): 
    def loadMission(): 
     #runDemo = robot.load_mission(demo) 
     #robot.continue_robot() 
     #robot.pause_robot() 
     #robot.delete_from_mission_queue(demo) 
     mission = demo 
     return mission 
    loadMission() 
    compMissionQueue() 
    print(mission) 
    return mission 

功能techDemo通过按下按钮在GUI“触发”。我试图做的是使用compMissionQueue函数来检查一个任务是否已经加载到队列中，如果是的话，打印一些消息给用户。我试着检查'mission'的值是否通过在其上运行多个打印调用而返回，并且它不是从我可以告诉的任何地方返回mission = demo，它始终在我第一次设置任务时打印出'1'。如果你能指出我正确的方向，那将是非常感谢。谢谢！

Answer 1

你的问题是你指的是在不同范围内的变量'任务'。

考虑这个例子：

mission = 1 
def set_mission(): 
    mission = 2 
print(mission) 
set_mission() 
print(mission) 

会打印：

1 
1 

'使命' 似乎并没有得到改变呵呵。发生什么事是'任务'是两个独立的变量，一个全局变量（定义的第1行）和一个局部变量（定义第3行）。本地实例仅存在于set_mission（）范围内，并在之后被删除。当我们将'任务'设置为2时，我们设置本地实例而不是全局实例。当我们打印出来的时候，我们正在打印一个永远不会被触及的全局实例！

有两种处理方法。

选项1

只能使用一个全局变量：

mission = 1 
def set_mission(): 
    global mission 
    mission = 2 
print(mission) 
set_mission() 
print(mission) 

或

选项2

传递变量作为参数，然后返回它：

mission = 1 
def set_mission(my_mission): 
    my_mission = 2 
    return my_mission 
print(mission) 
mission = set_mission(mission) 
print(mission) 

这两个将返回所需

1 
2 

小心范围，如果有疑问，所以你不太可能会感到困惑使用功能的不同的变量名！