的Python：自随机没有定义

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我正在我的代码与相机micropython：OpenMV Camera 的Python：自随机没有定义

我随机得到的python错误，自我没有定义。这是我的Python代码看起来像：（整个文件就太长了）

class BlobAnalyser: 
# 
#constructor and lots of functions 
#... 
# 
    def findLandmarkCombo(self, bnoAngle, playingTowardsBlue): 
     self.findBlobs() 
     print(type(self)) 
     self.possibleLandmarkIDs = [] 
     if len(self.blobs) == 0: 
      return None 
     for blobIndex in range(len(self.blobs)): 
      self.possibleLandmarkIDs.append([]) 
      #and so on and so on

现在，我有2个不同的错误信息：

sometimes within self.findBlobs() or at "self.possibleLandmarkIDs = []"

AttributeError: ',' object has no attribute 'possibleLandmarkIDs'

有时“”是'int'或'（箭头符号）'，这可能是因为计算机和相机之间的通信中断。

其他类型的错误是在print（type（self）），“本地变量self被定义之前调用”是错误消息。调用该函数时此错误从未发生，它始终在该函数内。

这些错误完全随机发生。这种方法被称为几百次，突然它不起作用？由于这个类的实例不在任何特定的范围内（它的创建就像打开解释器并键入>>> a = 0），我无法想象它被垃圾收集器删除。

有没有人知道它可能是或者我可以继续研究？值得庆幸的期待您的回答， desireentz

编辑：

在这里，我添加了findBlobs（个体经营）功能：

def findBlobs(self): 
     img = sensor.snapshot() 
     #merge = True, 
     allBlobs = img.find_blobs(self.thresholds, pixels_threshold=200, area_threshold=150, merge=True) 
     self.blobs = [] 
     print("=====") 
     i = 0 
     for blob in allBlobs: 
      i += 1 
      img.draw_string(blob.cx() - 5, blob.cy() - 5, str(i)) 
      img.draw_rectangle(blob.rect()) 
      self.blobs.append(blob) 
      print(str(i) + ": " + str(bin(blob.code()))) 
     self.sortBlobs()

来源

2017-06-13 desireentz

您缺少'__init __（self）'函数。 –

你可以发布'def findBlobs'吗？ – salparadise

存在'__init __（self）'功能。 – desireentz

自从我，起初，以为这是一个普通（微 - ）python错误，我在这里创建了这个话题。然后，我在OpenMV相机的官方论坛上发布了相同的问题，并上传了整个文件。其中一位固件开发人员回答说，这个micropython的实现没有堆栈保护，因为这会花费很多性能。而且我使用了一个递归函数，当堆栈已满时会损坏堆，产生这些“随机”错误。

来源

2017-06-26 06:55:12 desireentz

的Python：自随机没有定义

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