SensorManager.getOrientation给人很不稳定的结果

我得到我的手机方位的SensorManager.getOrientation给人很不稳定的结果

SensorManager.getOrientation

帮助，但结果是非常不稳定的，像+ -8度，有FO过滤的结果会好方法？

这是我得到的值：

public void onSensorChanged(SensorEvent event) 
    { 
     switch (event.sensor.getType()){ 
      case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: 
       aValues = event.values.clone(); 
       break; 
      case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: 
       mValues = event.values.clone(); 
       break; 
     } 
     float[] R = new float[16]; 
     float[] orientationValues = new float[3]; 

     if(aValues == null || mValues == null) 
      return; 

     if(!SensorManager.getRotationMatrix (R, null, aValues, mValues)) 
      return; 

     float[] outR = new float[16]; 
     SensorManager.remapCoordinateSystem(R, SensorManager.AXIS_Z, SensorManager.AXIS_MINUS_X, outR); 

     SensorManager.getOrientation (outR, orientationValues); 

     orientationValues[0] = (float)Math.toDegrees (orientationValues[0]); 
     orientationValues[1] = (float)Math.toDegrees (orientationValues[1]); 
     orientationValues[2] = (float)Math.toDegrees (orientationValues[2]); 
    }

来源

2012-01-24 imbryk

您可以使用System.arraycopy代替event.values.clone（）的性能来获取。在这里你总是创建新的对象，这是非常昂贵的。 – Geoffroy

通过计算平均只需缓冲区中的值（有很多不同的计算可能性：http://en.wikipedia.org/wiki/Average#Types）。还要考虑到，缓存越多，应用程序将对变化做出反应越慢！

来源

2012-01-24 15:53:13

简单avarage不会得到好的结果 - 我试图想一些更复杂的过滤，但也许有人已经有一个很好的方法？我也想不明白，为什么'Sensor.TYPE_ACCELEROMETER'已经过时 - 这是给改变稳定的结果。 – imbryk

如果你愿意，你可以试试我的AR框架和阅读我是如何做到的缓冲（从这里开始：http://code.google.com/p/droidar/source/browse/trunk/droidar/DroidAR/src/actions/ ActionWithSensorProcessing.java这http://code.google.com/p/droidar/source/browse/trunk/droidar/DroidAR/src/actions/ActionRotateCameraBuffered.java）我第一次使用的原料sensordata一些低通滤波器和然后定制缓冲功能（读http://code.google.com/p/droidar/source/browse/trunk/droidar/DroidAR/src/actions/algos/BufferAlgo1.java的Java文档） –

SensorManager.getOrientation给人很不稳定的结果

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