串行端口（AT命令）不断流单个字节或错误

Question

我想从我的BananaPi（Debian jessie）的串行端口读取数据。我写了这样的代码：

typdef struct write_args { 
    int fd; 
} write_args; 

/* Thread to wait for user input */ 
void* serial_write_fn(void* args) 
{ 
    write_args* wargs = (write_args*)args); 
    char buf[256]; 
    while (1) { 
     memset(buf, 0, sizeof(buf)); 
     fgets(buf, sizeof(buf), stdin); 

     n = write(wargs->fd, buf, strlen(buf)); 
     if (n < 0) { 
      fputs("write() failed.\n", stderr); 
      return NULL; 
     } 
    } 
    return NULL; 
} 

void serial() 
{ 
    int fd = open("/dev/ttyACM0", O_RDWR | O_NOCCTY | O_NDELAY); 
    if (fd == -1) { 
     perror("open port failed."); 
     return; 
    } 

    fcntl(fd, F_SETFL, 0); 

    /* Create write thread */ 
    write_args wargs; 
    wargs.fd = fd; 
    pthread_t tid; 
    int err = pthread_create(&tid, NULL, &serial_write_fn, &wargs); 
    if (err != 0) 
     perror("Failed to create thread."); 

    char buffer[512]; 
    while (1) { 
     memset(buffer, 0, 512); 
     ssize_t bytes = read(fd, buffer, 512); 

     if (bytes > 1) /* Try to remove this line */ 
      printf(buffer); 
    } 

    close(fd); 
} 

所以当我运行程序时，自然创建了写入线程，等待输入。然后，我键入AT和AT+VCID=1，我得到两次OK一个答案：

AT 
OK 
AT+VCID=1 
OK 

于是，我试着拨打该号码，看输出和我

RING 
DATE = 0722 
TIME = 0441 
NMBR = 6982311133 
ERROR 
ERROR 
ERROR 
ERROR 
ERROR 
ERROR 
ERROR 
... 

这是第一个问题。第二个问题是当我试图删除最后一个时（if (bytes > 1)），read函数永远不会停止读取数据。它总是返回1个字节。

我做错了什么？为什么我总是收到ERROR，为什么read函数总是有1个字节读取？

编辑＃1

所以MartinJames的评论之后，我决定调查多一点。

我改变了我的读循环，这样的：

while (1) { 
    memset(buf, 0, sizeof(buf)); 
    bytes = read(fd, buf, sizeof(buf)); 
    if (bytes == 0) { 
     printf("Read 0 bytes.\n"); 
     break; 
    } else if (bytes == -1) { 
     printf("Read -1 bytes.\n"); 
     break; 
    } else if (bytes == 1) { 
     printf("Read 1 bytes.\n"); 
    } else { 
     printf(buf); 
    } 
} 

程序运行，等待我写的命令。我写了在，正如你所看到的，read函数每次返回1个字节，现在和之后除了几个OK外。

thecrafter@bananapi:~/serial$ sudo make run 
Executing bin/Debug/serial.out ... 
at <--- I typed that and clicked Enter 
at 
Read 1 bytes. 
Read 1 bytes. 
OK 
Read 1 bytes. 
Read 1 bytes. 
atat 
Read 1 bytes. 
Read 1 bytes. 
Read 1 bytes. 
Read 1 bytes. 
Read 1 bytes. 
Read 1 bytes. 
Read 1 bytes. 
OK 
Read 1 bytes. 
Read 1 bytes. 
... 

Answer 1

原来，锯屑是正确的指出我应该更仔细地阅读Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems。

是固定我的问题的配置：

struct termios opt; 
tcgetattr(fd, &opt); 
opt->c_cflag  |= (CLOCAL | CREAD); 
opt->c_lflag  &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); 
opt->c_oflag  &= ~OPOST; 
opt->c_cc[VMIN] = 1; 
opt->c_cc[VTIME] = 10; 
tcsetattr(fd, TCSADRAIN, &opt);