如何从内核模块访问（打开/读取/ etc）/ dev设备？

Question

我收到一个驱动程序（用于PCI卡的PCAN驱动程序，使用rtdm），它创建了/ dev/pcan0，/ dev/pcan1被编译为netdev驱动程序。

该驱动程序附带有许多工具，但它们都是针对读取CAN消息的用户级程序。然而我需要的是从内核模块读取这些消息。 PCAN驱动程序不会导出任何变量/函数，这意味着它不提供内核级别的API供我使用。

我简短地看了一下代码，并从/ dev设备读取，并写入它不使用copy_from_user或copy_to_user。因此，我认为从我的内核模块打开/ dev/pcan0并从中读取它应该是安全的。

现在我的问题是，我如何从内核模块打开/读取/ dev设备？

P.S.我想从RTAI实时线程读取CAN总线，你认为这会导致一个问题（例如每次读取通过Linux内核并因此破坏实时条件？）

Answer 1

鉴于我是用RTDM，有两个选择：

• 使用RTDM直接的功能，例如rt_dev_open，rt_dev_read等
  • 这不是在PCAN司机
  的当前版本中实现
• 使用RTDM的ioctl
  • 这是解决方案，它的工作

Answer 2

您可以使用系统调用直接来自内核空间：sys_open（），sys_read（），sys_close（）。 有关于这个的Linuxjournal article。

P/S：copy_from_user（）与内核空间地址完美协同工作。