开源的分段中断架构RTOS？

Question

分段中断架构RTOS可以利用中断处理程序和调度程序之间的巧妙分区工作来夸耀“零中断延迟”。这种方法至少有一些专有的闭源实例，例如AVIX和Quasarsoft-Q-Kernel。

问一个与open source RTOS links有关的相关SO问题，但所有建议的操作系统都使用统一的中断体系结构。

有没有开源的分段中断架构RTOS？

Answer 1

我相信这有时也被称为“延迟中断”服务或处理，因此可能值得使用该术语来找到候选人。

也许可以通过为ISR服务保留最高优先级的任务级别来伪造它，所以假设您有32个中断向量，您将为ISR2级别保留优先级0到31（假设为零） 。然后每个真正的中断简单地设置一个事件标志，指示ISR2任务。在这种情况下，您仍然有责任不要在ISR2任务中调用阻塞函数，而是可以自由使用非阻塞内核服务。

我不确定这是否会给你带来完全相同的效果（我必须比我有更充分的研究 - 或者现在谨慎），但这确实意味着你可以在真实中做最少的工作ISR和真正的ISR将始终抢占任何ISR2。