使用OpenNI录制和阅读oni文件时出现问题。

Question

我试图将Kinect传感器的深度数据记录到文件中，然后使用openNi进行播放。 我写了一个基于openNi实例的简单程序。我使用java包装。

的问题是，当我尝试阅读，我录制到.oni文件，我得到这个错误：

org.OpenNI.StatusException: The file is corrupted! 

这里是我的记录代码：

Context context = new Context(); 
// add the NITE License 
License license = new License("PrimeSense", "0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4="); //  vendor, key 
context.addLicense(license); 

DepthGenerator depth = DepthGenerator.create(context); 

Recorder recorder = Recorder.create(context, "oni"); 
context.createProductionTree(recorder.getInfo()); 
recorder.setDestination(RecordMedium.FILE, "KinectLog.oni"); 

recorder.addNodeToRecording(depth); 

context.startGeneratingAll(); 

int tmp = 0; 
while(tmp < 100){ 
    tmp++; 
    context.waitAnyUpdateAll(); 
    recorder.Record(); 
    System.out.println("recording"); 
} 

也许我必须在录制后通过调用一些.release（）方法来清理？记录器没有这样的方法。

这里是我打.oni文件代码：

Context context = new Context(); 
// add the NITE License 
License license = new License("PrimeSense", "0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4="); // vendor, key 
context.addLicense(license); 

context.openFileRecordingEx("KinectLog.oni"); 

就这么注塑StatusException的openFileRecordingEx。

任何人都知道我在做什么错了？

Answer 1

我想通了。我重写了一些代码，并在记录结束时添加了recorder.dispose（）以释放记录器对象。

public static void main(String[] args) { 

    try { 

     Context context = new Context(); 
     // add the NITE License 
     License license = new License("PrimeSense", "0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4="); // vendor, key 
     context.addLicense(license); 

     DepthGenerator depth = DepthGenerator.create(context); 


     Recorder recorder = Recorder.create(context, "oni"); 

     recorder.setDestination(RecordMedium.FILE, "KinectLog.oni"); 

     recorder.addNodeToRecording(depth); 

     context.startGeneratingAll(); 

     int tmp = 0; 
     while(tmp < 100){ 
      tmp++; 
      context.waitAnyUpdateAll(); 
      recorder.Record(); 
      System.out.println("recording"); 
     } 
     recorder.dispose();   

     } 
     catch (GeneralException e) { 
      System.out.println(e); 
      System.exit(1); 
     } 

}