你会如何在嵌入式实时环境中使用D？

Question

对于所有熟悉D programming language的人员，如何在嵌入式实时环境中使用它？我明白，它的原创设计并非针对实时嵌入式环境，但这个问题更多的是关于如何实现实时功能。

该语言的哪些构造是不可或缺的？

你看到哪个构造会成为问题？

有没有人在嵌入式系统中成功地使用它？

任何其他的想法或建议将是伟大的。

Answer 1

D并非真正用于实时应用程序，主要是因为D的某些语言功能依赖于其垃圾回收器，并且D的垃圾回收器不可预知，并且会偶尔暂停程序以收集垃圾。 Quoting：

垃圾收集不是万能的。有一些缺点：

• 集合运行时不可预测，所以程序可以任意暂停。
• 集合运行所花费的时间不受限制。虽然在实践中很快，但这不能得到保证。
• 集合正在进行时，除收集线程以外的所有线程都必须暂停。

仍然可以使用d没有垃圾收集器（通过手动地管理存储器，如在C/C++） - 这将阻止您使用某种语言的功能，如关联数组，和库函数在内部分配内存而不释放/返回对它的引用。 D仍然在许多不依赖于内存管理（如元编程）的领域表现出色。

Answer 2

实时更关心保证而非“实时”性能。因此有两种可能性;

• 如果你不需要GC相关的库，只是避免让你的应用程序/库依赖于它。通过始终确保您有不受控制的分配，并且最好在应用程序的实际运行期间根本没有分配（预先分配）。
• 对其他语言的实时GC进行了研究。然而，这并不是微不足道的，而且可能会导致比您愿意为您的担保支付更多的风险。要求是GC的实现使得在任何操作上花费的时间都有上限，编译器的实现可以通过插入障碍来帮助（非RT移动GC也需要）。