如何使用SConstruct包含共享库？

Question

我已经从移动机器人编程工具包的一部分（MRPT-Homepage）构建了一个共享库。现在我想知道如何将这个包含在我的SConstruct构建脚本中？我有lib和.so的头文件。

我搜索了一段时间，但我无法弄清楚一个解决方案，因此如果有人能指点我的资源，可能会帮助或告诉我如何做到这一点，将是非常高兴。

Answer 1

上的scons用户手册中的部分可能会有所帮助。您只需将LIBS设置为您要链接到的库的列表，并将LIBPATH设置为库的路径。如果您正在链接名为libmrpt.so的库，请使用LIBS = ['mrpt']。

取决于这是否符合，或只使用一次，你可以在你的环境中（1）设置LIBS和LIBPATH链接公用库，或单个目标（2）：

env = Environment(CPPPATH = ['path/to/headers'], 
        LIBS = ['mrpt'], LIBPATH = ['path/to/lib'])  # (1) 
... 
myprog = env.Program('my_program', [...sources...], 
        LIBS = ['mrpt'], LIBPATH = ['path/to/lib']) # (2)