Ti sensortag CC2650噪音过滤器

Question

上午使用Ti Sensortag cc2650与Android应用程序。我的问题是加速度计和陀螺仪输出非常嘈杂。我搜索了互联网找到任何解决方案，我找不到任何东西。有谁能告诉我或指导我解决我的问题吗？

如果有问题，我将广告频率设置为100ms。

谢谢。

Answer 1

有很多关于过滤加速和解决方案的陀螺：

• http://www.starlino.com/imu_guide.html
• http://repo.xposed.info/module/net.kajos.gyronoisefilter
• http://www.olliw.eu/2013/imu-data-fusing/
• http://tom.pycke.be/mav/71/kalman-filtering-of-imu-data

有效的谷歌搜索 “IMU过滤”