aircraftLocation（）返回零点

Question

我无法做这项工作。是的，我是一个新手程序员，所以这可能只是一个真正愚蠢的问题。

DJIFlightControllerCurrentState dronePosition = new DJIFlightControllerCurrentState(); 

public double getLong(){ 
    double Long = dronePosition.getAircraftLocation().getLongitude(); 
    return Long; 
} 

public double getLat(){ 
    double Lat = dronePosition.getAircraftLocation().getLatitude(); 
    return Lat; 
} 

当我用Phantom 3 PRO试用这个功能时，我回来的都是零。我究竟做错了什么？

Answer 1

由于您正在新建对象，因此您将获得全部0个值。你应该怎么做才能问飞机当前状态如下：

Application.getAircraftInstance（）。getFlightController（）。getCurrentState（）;

返回是DJIFlightControllerCurrentState的一个实例，其中包含飞机的位置信息