在Raspberry Pi上运行两个程序时，Python变得很慢

Question

当运行两个在Raspberry Pi上使用python gpio pin的程序时，速度会变慢。 一个是磁性传感器，另一个是温度和湿度传感器。后者是减速的。每2秒打印一次温度，而不是每5到10秒打印一次。如果它进入磁传感器运行速度更快。

Answer 1

看起来你的问题不是Python，而是IO差距。即使您使用不同的引脚，Raspberry的GPIO也使用相同的总线来处理所有引脚，因此一个进程需要等待其他用途，而不是等待时间。

你可以用来解决这个问题，但所有这些都可能会类似于统一程序。

basic ideia：将这两个程序混合在一起。独特的进程/线程来统治所有的读取。

改进意识：将您的代码分成三个过程。然后两个将只读/写一个数组，并使用该值，因为它来自GPIO。其中一个过程将成为您的主要过程，并将处理GPIO数据的SharedArray。请记住，从RAM读取比从GPIO读取要好得多/快，因此只需使用阵列从IO更新状态即可。您可以使用一个数组来设置新值，另一个数组可以存储实际值。

前段时间我用一些Sockets在一些线程上广播了一些IO数据，并且可以获得一个更新数据（来自摄像头的图片），并与100ms间隔的线程共享，避免了IO差距。因此，您可以使用SocketServer库与一些workers传播信息得到类似的结果。

Answer 2

而不是同时运行程序，请尝试一个接一个地运行它们。显然树莓派由于尺寸和成本而具有硬件限制。我建议的是一次只运行一个程序。你可以把它们放在一个运行程序1的基本循环中，然后运行程序2，然后回到循环的开始。