atmega328上的SPI无法正常工作

我们正在尝试使用SPI与另一个使用atmel atmega328 MCU的IC进行通信。目标集成电路接收命令（代码中的标题），然后将存储在请求的寄存器中的信息（或者如果命令是写入时写入它）反馈给我们。但是，我们在这里遇到两个问题：atmega328上的SPI无法正常工作

没有任何内容来自SPI，唯一的变化是在CS线上（我们控制的）。没有SPI时钟，数据线上没有数据。
写入标题时for循环的第一次迭代程序不会进入while循环（端口6上的LED不会打开）。

任何与此有关的帮助将不胜感激，代码如下。

#define DDR_SPI DDRB 
#define DD_MISO DDB4 
#define DD_MOSI DDB3 
#define DD_SCK DDB5 
#define DD_SS DDB6 

void SPI_MasterInit(void) 
{ 
    /* Set MOSI, SCK and CS output, all others input */ 
    DDR_SPI = (1<<DD_MOSI)|(1<<DD_SCK)|(1<<DD_SS); 
    /* Enable SPI, Master, set clock rate = System clock/16 */ 
    SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0); 
} 

int readfromspilow(uint16 headerLength, const uint8 *headerBuffer, uint32 readLength, uint8 *readBuffer) 
{ 


    PORTB &= ~(1 << PORTB6);    // Set CS low 

    for(int i=0; i<headerLength; i++) 
    { 
     SPDR = headerBuffer[i];    //Send entry i of the header to the spi register 
     sleep_us(5);      // Give the flag time to reset, might be unnecessary 
     PORTD |= (1 << PORTD5);    //LED for diagnostics 
     while(!(SPSR & (1<<SPIF))){   //Wait for SPIFinished flag 
      PORTD |= (1 << PORTD6);   //LED for diagnostics 
     } 

     PORTD &= ~(1 << PORTD3);   //LED for diagnostics 



     //readBuffer[0] = SPDR; // Dummy read as we write the header 
    } 

    for(int i=0; i<readLength; i++) 
    { 
     SPDR = 0xFF;      // Dummy write as we read the message body 
     sleep_us(5);      // Give the flag time to reset, might be unnecessary 
     while(!(SPSR & (1<<SPIF)));   //Wait for SPIFinished flag 
     readBuffer[i] = SPDR ;    //Store the value in the buffer 
    } 

    PORTB |= (1 << PORTB6);     // Set CS high 


    return; 
}

编辑：增加了对初始化

来源

2017-04-04 Sebastian

如何在代码中使用它？什么是DDR_SPI和其他？位匹配？ while循环等待SPI完成停止？ – tilz0R

我们只需将readfromspilow作为标题（地址和我们希望读取的寄存器）的所需命令调用，并将预期答案的长度作为读取长度，缓冲区存储读取答案的点。我用一个编辑添加了SPI的定义，不确定“位匹配”是什么意思。虽然第一次迭代（不知道为什么）会跳过，但随后又陷入了下一次迭代（可能是因为SPI从未完成信号） – Sebastian

你的代码的定义似乎是正确的，但由于您没有使用的SPI中断处理程序，你需要清除的SPSR的SPIF位之前您正在通过SPDR发送数据。 SPDR不接受设置了SPIF标志的任何数据。

来源

2017-04-20 07:32:49 fisehara

根据手册19.5.2

或者，SPIF位由第一读取与SPIF集SPI状态寄存器，然后访问SPI数据寄存器（SPDR）清零。

你的代码不这样做，所以也许有一个标志集永远不会被清除。尝试改变代码：

volatile uint8_t spsr = SPSR;  //Dummy-read the flag register to clear flags 
SPDR = headerBuffer[i];    //Send entry i of the header to the spi register 
PORTD |= (1 << PORTD5);    //LED for diagnostics 
while(!(SPSR & (1<<SPIF))){   //Wait for SPIFinished flag 
    PORTD |= (1 << PORTD6);   //LED for diagnostics 
}

来源

2017-04-20 07:43:29 Lundin

我们解决了这个问题，问题是，在端口B2需要默认SS被定义为初始化阶段的输出，否则MCU可以换到从模式，如果该引脚悬空。这会在每次发生SPIF标志时将其设置为1，这与我们的检查相混淆。

来源

2017-04-21 09:21:15 Sebastian

atmega328上的SPI无法正常工作

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